El documento describe las partes principales de un robot, incluyendo el chasis o esqueleto, sensores, actuadores o motores y la tarjeta de control. Define un robot como una máquina programable capaz de manipular objetos y realizar tareas. Explica que la palabra "robot" proviene del eslavo y significa trabajo forzado.

2. Una máquina programable (computador) con
capacidad de movimiento y de acción. En otras
palabras una máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular objetos y
realizar operaciones antes reservadas sólo a las
personas.
Robot: término acuñado por Karel
Capek en Rossum’s Universal Robots
(1921). “Robota”, palabra eslava que
significa“trabajo de manera forzada”.

3. Chasis o Esqueleto: esta parte del robot es la
base para soportar las otras partes de un robot;
de forma similar a un vehículo, un robot
necesita una estructura rígida donde se puedan
ubicar las diferentes piezas como sensores,
servomotores, controlador, baterías, etc.
Sensores: son los elementos que permiten que
el robot obtenga la información necesaria de
su entorno. Por ejemplo, permiten detectar si
el robot tiene contacto con algún objeto
externo
Actuadores o Motores: para el
procesamiento los datos del entorno, el
robot deberá procesarlo para desempeñar la
tarea programada. Los actuadores funcionan
para darle desplazamiento para lograr la
tarea.
Tarjeta de control o cerebro del robot:
son los cerebros que recogen toda la
información del exterior obtenida por los
sensores y dependiendo, realizan diferentes
tareas controlando el movimiento de los
motores y definiendo el funcionamiento de
los otros dispositivos de salida.

4. Un robot es una entidad virtual o
mecánica que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito.
El sistema de control interpreta las
señales que le entregan los sensores y
según su programación, o en palabras
simples, según lo que se le pida que
realice dentro de su funcionamiento y
programación.

5. • Sensores de luz
• Sensores de presión y fuerza
• Sensores de sonido
• Sensores para medición de distancia
• Sensores de gravedad (posición)
• Sensores de velocidad
• Sensores de magnetismo
• Sensores de ubicación geográfica
• Sensores de proximidad
• Sensores de temperatura
• Sensores de humedad

6. Los actuadores generan el movimiento de los elementos del
robot. La mayoría de los actuadores simples controlan
únicamente 1 GDL (izq-der, arriba-abajo)
Un cuerpo libre en el espacio en general se representa mediante
6 variables de estado: 3 de traslación (x,y,z) 3 de orientación.
Para la representación de la posición de un automóvil se usan 3
variables de estado: 2 de traslación (x,y) y 1 de orientación. Sin
embargo, sólo tiene 2 GDL: acelerador (adelante y atrás) y
dirección (volante).
Luego hay movimientos imposibles (movimiento lateral).
Aunque maniobrando pueda adquirir cualquier configuración.