Este documento presenta un movimiento que puede realizar un robot Lego Mindstorms que consiste en 5 pasos: avanzar, girar 90 grados a la derecha, girar 360 grados sobre su eje, avanzar en sentido contrario, y girar 180 grados sobre su eje y dar media vuelta de 180 grados. El movimiento está ilustrado con flechas en un diagrama.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
PEI: “EDIFICAMOS FUTURO”
ESTUDIANTE 1. WILLIAM DARIO GUERRA TORRES CODIGO: 14
ESTUDIANTE 2. FABIAN ALEJANDRO GAMBOA CASAS CODIGO: 13
CURSO: 904 J.M.
TRABAJO DE INFORMATICA “ MOVIMIENTOS DE ROBOT LEGO MINDSTORMS”
PROFESOR:JONH ALEXANDER CARABALLO ACOSTA

2. *EN LA SIGUIENTE IMAGEN MUESTRA UN MOVIMIENTO QUE EL ROBOT LEGO
MINDSTORMS PUEDE HACER:

3. CADA FLECHA MUESTRA EL RECORRIDO QUE EL ROBOT TIENE QUE HACER.
1. EL PRIMER MOVIMIENTO ES IR ASIA ADELANTE
2. EL SEGUNDO MOVIMIENTO ES PARAR UN EJE, VOLTEE ASIA LA DERECHA Y SIGA SU
RECORRIDO
3. EL TERCER MOVIMIENTO ES DAR UN GIRO DE 360° EN SU MISMO EJE
4. EL CUARTO MOVIMIENTO ES IR ASIA ADELANTE EN SENTIDO COTRARIO
5. EL QUINTO MOVIMIENTO ES PARAR UN EJE, DAR UN GIRO DE 180° EN SU MISMO
EJE, Y DAR MEDIA VUELTA DE 180°