El documento describe las partes principales de un robot, incluyendo el chasis, motores, ruedas, alimentación, electrónica y programación. Explica que los robots usan sensores para recibir información del entorno y actuadores para interactuar con él, y enumera diferentes tipos de sensores y actuadores. Finalmente, concluye que la robótica es una rama de la ingeniería mecánica utilizada en la industria, y que los robots pueden interpretar información y producir efectos gracias a la combinación de sensores y actuadores.

1. - Partes de un robot
- Funcionamiento de un
robot
- Diferentes tipos de
sensores
- Tipos de actuadores
Paola Castillo.

2. En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la
imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el
actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto
futuro, la robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta un
notable auge, llegando a estos años a lo que muchos consideran su mayoría de
edad, caracterizada por una estabilización de la demanda y una aceptación y
reconocimiento pleno en la industria.
Introducción

3. Partes de un robot
-Chasis: Es la parte del robot que debe soportar los demás elementos.
-Motores: Son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
-Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura
depende la velocidad,agarre,etc
-Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los
motores y a la electrónica.
- Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el , que es el
cerebro micro controlador del motor, los sensores, que son los que
permiten detectar el entorno.
-Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software
que ejecuta el micro controlador, es decir, las órdenes que le dicen al
micro controlador lo que tiene que hacer.

4. Funcionamiento de un robot
Bueno, los robots para que puedan “tomar decisiones” y reaccionar a lo que
los sensores le entregan debe tener un programa; un conjunto de
instrucciones lógicas diseñados según la problemática que se quiere
resolver y finalmente ejecutan la acción que debe realzar a través de sus
actuadores. Los actuadores son los mecanismos que le permiten al robot
comunicarse con el medio, o interferir en él como nuestros brazos o boca,
los robots pueden tener motores, parlantes, pantallas.
Entonces los sensores y actuadores le permiten al robot relacionarse con su
entorno.

5. Diferentes tipos de sensores
- Vamos a clasificar los sensores en dos grandes grupos:
Sensores interno: nos da información sobre el propio robot
• Posición y orientación
• Velocidad
• Aceleración
- Sensores externos: nos da información sobre el entorno del robot
• Proximidad
• Tacto
• Fuerza
• Visión
- Otra clasificación:
- sensores pasivos: Miden señales del entorno
- Sensores activos: Producen un estimulo y miden su interacción en el
entorno.
• El sensor consta de un emisor y un receptor
• Necesitan mas energía y en general mas complejidad

6. Tipos de actuadores
Existen varios tipos de actuadores como son:
• Electrónicos: Los actuadores electrónicos también son muy
utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en
los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
• Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor
antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base a fluidos a presión.
• Neumáticos: A los mecanismos que convierten la energía del
aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina
actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los
actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al
uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos
tienen poca viscosidad.
• Eléctricos: La estructura de un actuador eléctrico es simple en
comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos,
ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de
poder.

7. Conclusión
El tema de robótica es una rama de todo lo que es Ingeniería Mecánica, y es
utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con
diferentes perspectivas
Los robots tienen distintos sensores y actuadores que son capaces de
interpretar información del mundo también producen un efecto sobre el
mundo o sobre el propio robot.