Este documento describe la evolución de los sistemas de control industrial, desde los primeros sistemas de relés eléctricos y circuitos lógicos en las décadas de 1960 hasta los controladores lógicos programables (PLC) desarrollados por Modicon en la década de 1970. También discute cómo los PLC permitieron un control más flexible y eficiente de los procesos industriales mediante el uso de lenguajes de programación y la capacidad de realizar modificaciones de software en lugar de cableado.