Un sistema de control distribuido (DCS) recopila grandes volúmenes de datos de medición de un proceso industrial, los procesa en centros de control y envía señales a los actuadores en tiempo real. Un DCS típicamente incluye estaciones de control local, estaciones de operador e ingeniería, y una red de comunicaciones que integra todos los datos y permite su supervisión y control remoto.
Sistema de Control
¿Qué es control?
Concepto de señal.
Concepto de sistema.
Modelado de sistemas.
Función de transferencia.
Tipos de control.
Estructura de un sistema de control.
Elementos que componen un sistema de control.
Sistemas actuales de control.
INTRODUCCIÓN 2
ACCIONES BASICAS DE CONTROL 3
Estructuras de control 3
Control FeedForward 4
ACCIONES DE CONTROLES 6
Control de dos posiciones o de encendido – apagado 6
Acción de Control Proporcional 7
Acción de Control Integral 9
Acción de Control Proporcional-Integral 10
Acción de Control Derivativa 11
Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa 12
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES 17
MÉTODO DE LAZO CERRADO O ÚLTIMA GANANCIA (MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS) 17
Método de Ziegler-Nichols a Lazo Abierto 20
Método de Dahlin 21
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFIA 24
Fuentes Electrónicas 24
Sistema de Control
¿Qué es control?
Concepto de señal.
Concepto de sistema.
Modelado de sistemas.
Función de transferencia.
Tipos de control.
Estructura de un sistema de control.
Elementos que componen un sistema de control.
Sistemas actuales de control.
INTRODUCCIÓN 2
ACCIONES BASICAS DE CONTROL 3
Estructuras de control 3
Control FeedForward 4
ACCIONES DE CONTROLES 6
Control de dos posiciones o de encendido – apagado 6
Acción de Control Proporcional 7
Acción de Control Integral 9
Acción de Control Proporcional-Integral 10
Acción de Control Derivativa 11
Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa 12
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES 17
MÉTODO DE LAZO CERRADO O ÚLTIMA GANANCIA (MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS) 17
Método de Ziegler-Nichols a Lazo Abierto 20
Método de Dahlin 21
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFIA 24
Fuentes Electrónicas 24
Esta presentación describe las principales características técnicas de la instrumentación industrial. Este material se utiliza para el curso de instrumentación en UTPL, semestre septiembre 2011.
Se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.
This presentation shows an introduction of distributed control system, It starts with a definition, then features like comunications interface, software and hardware, all of them with educational examples,etc.
SPANISH,
MORE DETAILS OR REQUEST FOR A COMPLETE DOCUMENT ABOUT THIS PRESENTATION, JUST SEND AN EMAIL.
alejandro.samir.leon@gmail.com
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
Esta presentación describe las principales características técnicas de la instrumentación industrial. Este material se utiliza para el curso de instrumentación en UTPL, semestre septiembre 2011.
Se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.
This presentation shows an introduction of distributed control system, It starts with a definition, then features like comunications interface, software and hardware, all of them with educational examples,etc.
SPANISH,
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alejandro.samir.leon@gmail.com
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
Exposición sistemas Scada
22 de septiembre de 2009
Diseñada y presentada por:
Angela Marcela Giraldo
Johnny Alexander Salazar
Maria Lorena Echeverry
Automatización y Control de procesos.
1. LA ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO Prof. Paolo Castillo Rubio
2. LA ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL MODERNO Un sistema de control moderno es un sistema informático que recibe información de sistemas de medidas , la procesa y genera señales de mando a actuadores , de manera que el proceso se desarrolle según las directrices de optimización elegidas. Así mismo, almacena información recibida desde la planta y la presenta en un formato fácilmente comprensible. El empleo de un sistema informático, en vez de controladores de electrónica analógica, posee la ventaja de poder implementar algoritmos de control más complejos y eficaces.
3.
4. 1. Sistemas de medida Proporcionan información en tiempo real sobre el proceso. Esta información está compuesta por variables del proceso, como temperaturas, niveles, caudales, etc., que son captadas por los sensores correspondientes y por el estado de la maquinaria (marcha, paro, consumos, etc.)
5.
6.
7. SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO El sistema de control distribuido (DCS) ha sido desarrollado para resolver la adquisición de grandes volúmenes de información , su tratamiento en centros de supervisión y mando, y la actuación en tiempo real sobre el proceso a controlar. Se trata de un sistema abierto, que permite la integración con equipos de otros fabricantes que realicen funciones específicas, y hace la función de canalizador de todos los datos recogidos para, a través de líneas de comunicación de alta velocidad, ponerlos a disposición de los usuarios de la planta.
8. El sistema está especialmente recomendado para llevar a cabo la supervisión en plantas de diferentes procesos que en ellas se desarrollan, permitiendo a los usuarios disponer de una información procedente de distintos puntos del proceso. A su vez, este sistema dispone de módulos de software para la resolución de problemas específicos dentro de las plantas, como pueden ser el cálculo de rendimientos, cálculo de consumos o el módulo de mantenimiento.
9.
10. Unidades de control local Son una o varias cabinas que alojan fuentes de alimentación, módulos controladores, módulos de entrada/salida y regletas de conexión. Funcionalmente, en las unidades de control local, es donde se realiza el control lógico y, también, donde se realiza la adquisición de datos.
11. Estaciones de operador Son equipos autónomos con pantallas y teclados, que permiten el acceso de Operador al proceso, para modificar puntos de consigna, señales de salida, arrancar secuencias y poner en marcha o parar motores. La pantalla informa al Operador de las alarmas existentes, le muestra las tendencias de las variables y le presenta automáticamente informes que le ayudan a tomar las decisiones más adecuadas en cada caso.
12. Estaciones de ingeniería Son equipos autónomos, desde los cuales se permite la configuración y carga de la programación de control.
13. Redes de comunicación Están formadas por dos buses redundantes que permiten transmitir datos a alta velocidad entre unidades de control local, estaciones de operador e interfases. Son redes de plantas, orientadas al control distribuido, que integran un conjunto de protocolos enlazados entre sí y estructurados de acuerdo con el modelo OSI. En los niveles de red y de transporte se utilizan el estándar TCP/IP. El nivel de aplicación proporciona toda una serie de servicios distribuidos a los procesos de aplicación de usuario.
14. Otros equipos interconectables al sistema Además de los anteriores, a través de la misma red de comunicaciones, se pueden incorporar al sistema diferentes equipos especializados en funciones complementarias a las propias de control, cuya información interesa relacionar con la que ya se dispone del sistema.