Seminario de automatización y control Unidad sabes Presentación final Sistemas de ordenó automatizado

1. V
SISTEMAS DE ORDEÑO
AUTOMATIZADO
ANAHI RANGEL ENRIQUEZ.
U2103060A0028
FÁTIMA ALEJANDRA GUERRERO SÁNCHEZ
U2103060A0005
Seminario en automatización y control.
Docente: Ricardo Del Campo Escalera.
Universidad del SABES Juventino Rosas.
Ingeniería industrial.
Juventino Rosas Gto. México a 22 de marzo 2024.

2. V
Introducción.
• Las primeras ideas para automatizarlo totalmente se generan a
mediados de los años setenta, motivadas fundamentalmente por el
incremento de los costos por mano de obra en varios países. Un paso
importante en la automatización del ordeño lo constituye la aparición
de sistemas confiables para la identificación de las vacas, así como el
desarrollo de restiradores automáticos para las salas de ordeño.
• Un Sistema Integrado de Automatización es un conjunto de
máquinas, procesos y datos independientes, que trabajan de forma
sincrónica bajo el mando de un único sistema de control para
implementar un sistema de automatización de un proceso de
producción: CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided
Manufacturing), herramientas y máquinas controladas por
ordenador, robots, grúas y cintas transportadoras se pueden integrar
entre si utilizando una programación y un control de producción.

3. V
Planteamiento del
problema.
• En las granjas de vacas se necesitan muchas personas para la tarea de
ordeñado, esto hace que se incrementen los gastos por el costo de
mano de obra, se necesita implementar un sistema de ordeño
automático que aparte de realizar dicha actividad se logre
implementar un sistema completo para la realización de otras labores
como el lavado de ubres, medición de leche, transportar dicho
producto al contenedor principal y proporcionar el alimento
adecuado para cada vaca.

4. V
PREGUNTAS DE
INVESTIGACION.
• ¿Es posible innovar para agregar nuevas
funciones y recrear un sistema de ordeño
para reducir costos y tiempo en mano de
obra?
• ¿Cómo es un sistema de ordeño
automático?
• ¿Qué permite un puesto de alimentación
de sistema de ordeño?

5. V
OBJETICO GENERAL.
• Los objetivos fundamentales donde se emplea el sistema de ordeño
automático es complementarlo con la función de lavado de ubres de
las vacas pasando por unas bandas donde unos brazos robóticos aran
la función. Además, también se le proporcionara la cantidad
adecuada de alimento para cada vaca en el horario correspondiente.
Esto permitirá ahorro de tiempo que se puede aprovechar en la
realización de otras labores y la reducción de costos. Las
consideraciones de gestión de los sistemas de ordeño automático son
los mismos que los de cualquier otro sistema de ordeño. Algunos
serían la base para las rutinas diarias, para tomar decisiones y para
realizar acciones de seguimiento.

6. V
OBJETIVO ESPECIFICOS.
• Poner un puesto de alimentación después del Sistema de
Ordeño Automático, esto permite que este puesto de
alimentación esté relacionado con el de Fullwood Merlín
y Si una vaca tiene que ser ordeñada se le permitirá que
entre en el Sistema de Ordeño Automático, si no se
evitará que entre en el mismo para que vaya al canal de
alimentación.
• • Programar el sistema para aplazar la comida si la visita
de la vaca se convierte pronto para que sea ordeñada.
• • Proporcionar la cantidad de alimento adecuado para las
vacas mientras estén en el tiempo de ordeño.

7. V
Justificación.
• En una explotación ganadera, el propósito del ordeño es
producir la mayor cantidad de leche posible, utilizando
una técnica eficiente, por ello se implementaron los
ordeños mecánicos. Para producir una mayor cantidad de
leche no basta con ordeñar al animal de forma eficiente
mediante un ordeño mecánico, sino que también se debe
realizar todo el proceso lo más rápido posible y de una
forma estándar. La velocidad del proceso de ordeño está
limitado a la habilidad de los empleados para abrir y
cerrar puertas, llaves de paso, prender y apagar las
bombas.

8. V
Marco teórico.
• El avance en los sistemas ganaderos se asocia a la implementación de
tecnologías en la producción y a la mejora de sus ingresos. Ejemplos de dicha
implementación podrían ser para la automatización de compuertas se puede
usar un sistema electro-neumático que por medio de electroválvulas permita
la apertura y cierre de compuertas un comedero automatizado pretende
mejorar el proceso de alimentación del ganado bovino, mejorar la
productividad de las granjas, dosificar de forma precisa el alimento para cada
animal e identificar el animal de forma única y automatizada; el proceso de
ordeño puede ser tradicional o se pueden emplear otros métodos como una
ordeñadora móvil
• Sistema de control de compuertas
• Sistema de dosificación de alimento
• Sistema de medición de leche

9. V
Hipótesis del trabajo.
• Al automatizar un ordeño mecánico como se pretende en este proyecto, el
ganadero se posiciona en un lugar privilegiado con respecto a otras fincas
productoras de leche, puesto que al contar con maquinaria
tecnológicamente más avanzada le da la oportunidad de ser más competitivo
en el mercado ofreciendo una mayor calidad en el producto, lo cual hace al
hato más llamativo para las empresas que compran la leche para su
pasteurización y fabricación de derivados. La implementación de esta
tecnología asegura una mayor producción y un mejor control en cuanto al
gasto de insumos, lo cual beneficia directamente en el balance económico de
la empresa.

10. V
Metodología
• Para definir los requerimientos del sistema automático se utilizó la técnica de
observación directa de procesos, la misma que permitió diseñar el sistema
automático de procesos para la sala de ordeño. El sistema automatizado
SCADA desarrollado en LABVIEW utiliza un Controlador Lógico Programable
(PLC) que permite al sistema controlar y monitorear los tres subsistemas
antes 8 mencionados. Al PLC se conectan todos los sensores y actuadores de
tal manera que pueda recibir datos del software LABVIEW y de los sensores,
para así interpretarlos y enviar señales que activen los actuadores
encargados de abrir-cerrar compuertas, dosificar la cantidad de alimento
exacto y medir la cantidad de leche producida por cada animal.

11. V
Análisis de resultados.
• Eficiencia operativa: Evaluar la velocidad y precisión del sistema de
ordeño automatizado en comparación con los métodos tradicionales.
Se puede medir el tiempo requerido para ordeñar cada vaca y la
capacidad del sistema para operar sin interrupciones.
• Calidad de la leche: Analizar la calidad de la leche producida por el
sistema automatizado, incluyendo la cantidad de células somáticas,
contenido de grasa, proteínas y otros componentes importantes
• .Costos: Comparar los costos de implementación y operación del
sistema automatizado con los métodos tradicionales. Esto incluye el
costo inicial de adquisición del equipo, los gastos de mantenimiento,
consumo de energía y mano de obra.

12. V
Conclusiones.
• Por medio de la automatización del ordeño mecánico se extrae leche de una
manera mucho más eficaz, rápida y sin interrupciones. Gracias a esta
automatización, se creó un excelente sistema de medición en cuanto a la
cantidad de producción diaria en el Hato y con esto poder llevar un control
exacto y regulado del mismo.
• Se logro obtener un control de ordeño y dosificación de concentrado a las
vacas.

13. V
Fuentes de consulta.
BUENAVENTURA, U. D. (2009). biblioteca usbbog. Obtenido de
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/64634.pdf
Filgueira, G. G. (2023). Escuela Politécnica Superior. Obtenido de
https://docplayer.es/64174643-Automatizacion-de-una-sala-
deordenotipotandem.html
Lely. (2023). orddeño automatizado. Obtenido de
https://www.lely.com/es/soluciones/ordeno/
Oliva, J. R. (4 de septiembre de 2013). IEM-CHN. Obtenido de
http://iemchn.blogspot.com/2013/09/23- actuadores-neumaticos-e-
hidraulicos.html