Este documento trata sobre los fundamentos de la tribología. La tribología estudia la relación entre el desgaste, la fricción y la lubricación. El documento introduce estos conceptos y explica que el desgaste y la fricción han estado presentes desde el inicio de la cultura humana. Luego, describe varios tipos de desgaste como el abrasivo, el erosivo y el por fatiga, así como factores que afectan la fricción. Finalmente, enfatiza la importancia de estudiar estos temas para mejorar el diseño de maquinaria industrial.