Este documento describe los pasos para el diseño de ejes, incluyendo la determinación de especificaciones, elección de materiales y elementos, cálculo de esfuerzos, y verificación de rigidez y deformaciones. Explica que los ejes transmiten movimiento rotatorio y potencia, sometiéndolos a torsión y esfuerzos cortantes. Se debe considerar la resistencia a cargas estáticas y cíclicas, así como evitar concentraciones de esfuerzo.