Este documento describe cómo programar un robot NXT para detectar sonidos usando un sensor de sonido. Explica cómo configurar las casillas "mover", "espera" y "bifurcación" para que el robot identifique cualquier sonido y realice un movimiento, y cómo configurar el sensor de sonido y el tiempo de espera deseado.

1. NXT PROGRAMMING
Sensor de sonido
RAUL MILLAN 902

2. DETECTAR SONIDO
Elegimos la casilla “mover”
y la llevamos al tablero Editamos las configuraciones necesarias
Después abrimos la casilla “espera”,
sacamos la que dice “sonido” y editamos
las configuraciones necesarias
Sacamos de nuevo la casilla
“mover”, la llevamos de nuevo al
tablero y en configuración
seleccionamos “detener ).
LISTO

3. CONTROL DE SONIDO
Este sensor hace que el robot identifique cualquier
sonido para poder realizar un movimiento como se
muestra en la imagen.
1. Vamos a la casilla “espera” y sacamos la que dice
“tiempo”, luego elegimos la configuración
deseada.
2. Luego sacamos la casilla “bifurcación”, la abrimos
4 pasos, en la mitad ponemos la casilla “mover”
con dirección hacia abajo y la configuramos con
“sensor sonido”