Este documento proporciona instrucciones para programar un robot NXT para detectar sonidos y realizar acciones en respuesta. Explica cómo configurar un sensor de sonido para que el robot identifique cualquier sonido y se mueva o detenga, y cómo usar casillas de espera y bifurcación para controlar el movimiento del robot basado en la detección de sonido.

1. NXT PROGRAMMING
Sensor de sonido
JUAN DAVID LOPEZ 902

2. DETECTAR SONIDO
Elegimos la casilla “mover”
y la llevamos al tablero Editamos las configuraciones necesarias
Después abrimos la casilla “espera”,
sacamos la que dice “sonido” y editamos
las configuraciones necesarias
Sacamos de nuevo la casilla
“mover”, la llevamos de nuevo al
tablero y en configuración
seleccionamos “detener ).
LISTO

3. CONTROL DE SONIDO
Este sensor hace que el robot identifique cualquier
sonido para poder realizar un movimiento como se
muestra en la imagen.
1. Vamos a la casilla “espera” y sacamos la que dice
“tiempo”, luego elegimos la configuración
deseada.
2. Luego sacamos la casilla “bifurcación”, la abrimos
4 pasos, en la mitad ponemos la casilla “mover”
con dirección hacia abajo y la configuramos con
“sensor sonido”