Este documento proporciona información sobre diferentes sensores y componentes que pueden usarse con el robot educador NXT, incluyendo sugerencias de uso para el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores, lámparas y Bluetooth.

1. JUAN CAMILO PAYARES PAREJO
803
BRAYAM STEVEN PEREZ POVEDA
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
JHON ALEXANDER CARABALLO
ACOSTA
SENSORES

2. SENSOR TACTIL
SUGERENCIAS DE USO
puede agregar el sensor táctil a un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
en el robot educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del
sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. Seleccione
Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono
táctil. Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras
observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1)
en la pantalla. Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

3. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
Intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2
del NXT.
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la
página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXY
También puede utilizar la función Programa [Program] para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte

4. SENSOR FOTOSCENCIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
fotosensible
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver
[View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor
obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor
fotosensible al NXT.

5. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El
sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor ultrasónico.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. l modelo para que
cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

6. SERVOMOTOR
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el
software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar
diferentes velocidades para los motores y mover el robot con
precisión.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.
Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del
NXT.

7. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para
activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor. También
puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u
otras funciones. Utilice los cables converso res para conectar
las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y tres cables converso res.
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

8. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible
el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese
de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de
que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT
está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el
submenú Bluetooth en la página 40).
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del
software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la
parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT