Este documento contiene información sobre diferentes sensores y componentes del LEGO Mindstorms NXT. Explica brevemente el funcionamiento, características y aplicaciones del sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores interactivos, lámparas y Bluetooth.

1. J U A N D I E G O C A R D E N A S P E R D O M O
9 0 2
I N F O R M A T I C A
J H O N C A R A B A L L O
H T T P : / / T E K N O N I C O L A S E S G U E R R A . B L O
G S P O T. C O M

2. SENSOR TACTIL
Funcionamiento
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor táctil.
APLICACIONES
Para que tu sensor táctil sirva debes:
Seleccionar Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccionar el icono táctil.
características
Observe la respuesta actual del sensor táctilen la
pantallautilizando Ver [View]. Un cero [0] significaque
no está presionado el botón del sensor táctil.Un uno [1]
en la pantallasignificaque está presionado el botón
del sensor táctil.

3. SENSOR ACÚSTICO
Funcionamiento:
Puede agregar el sensor acústico
a un modelo NXT y luego
programar el
comportamiento del modelo
para que cambie cuando se
activa el sensor acústico.En
el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor
acústico.
Caracteristicas
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Aplicaciones
Debemos
seleccionar
soundB para que
funcione el sensor

4. SENSOR FOTOSENSIBLE
Funcionamiento:
Puede agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.En el Robot
Educator se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el
sensor fotosensible.
Caracteristicas:
El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir entre luminosidad
y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en
una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Aplicaciones
Para que este
sensor funcione
debemos
seleccionar ambient
light

5. SENSOR ULTRASÓNICO
Funcionamiento:
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modeloNXT
y luego programar el
comportamiento del modelo
para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor
ultrasónico.
Caracteristicas:
El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos,
medir distancias
y detectar movimiento.
Aplicaciones:
Para que esto
funcione debemos
seleccionar en el
ladrillo object

6. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Funcionamiento:
El sensor de rotación integrado en cada
motor junto con la
configuración de potencia de los bloques
Desplazar y Motor
en el software le permiten programar
diferentes velocidades para los motores y
mover el robot con precisión.
Características:
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades
para que el robot se mueva suavemente.
Aplicaciones:
Todos los servomotores interactivos disponen de
un sensor de rotación integrado. La retroacción
rotacional le permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy precisa. El sensor de
rotación integrado mide las rotaciones del motor
en grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una rotación son 360
grados, por lo tanto si configura el motor para
que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

7. LAMPARAS
Funcionamiento:
Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.
Características:
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un motor
está encendido o para indicar el estado de un
sensor. También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.
Aplicaciones:

8. BLUETOOTH
Funcionamiento:
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT
y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
Características:
Una vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede utilizar para
estas funciones:• Descargar
programas desde su ordenador sin
la utilización de un cable USB.•
Enviar programas desde otros
dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio
NXT.• Enviar programas a varias
unidades NXT individualmente o
en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos
NXT.
Aplicaciones: