El documento describe los pasos para darle movimiento de detección de toque a un robot mediante la selección de las opciones "mover", "esperar" y nuevamente "mover" en un programa, y presionando los bloques "mover", "esperar", "mover" y "contacto" en ese orden.

2. Se inserta en el recuadro la opción mover , luego se
selecciona esperar y nuevamente mover para darle el
movimiento requerido de detectar toque al robot

3. Presionas sobre el recuadro mover llevando al bucle luego presionas
sobre el bloque esperar luego mover y nuevamente sobre
c0ontacto que se encuentra en la opción mover.

4. En este paso se hace un proceso muy complicado en el cual
hay que hacer varios procesos como se muestra en la
imagen.