Este documento describe las características y aplicaciones de los diferentes sensores y componentes del kit LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica cómo funcionan y cómo se pueden usar para programar el comportamiento de robots.

1. Brayan Yesid Pulido Romero
Miguel Esteban Rincón Parra
902

2. Características
•Le permiten al robot
responder
•a obstáculos en el
entorno.
Funcionamiento
•Presione y retenga el
botón del sensor
•táctil mientras observa
la pantalla del NXT.
•Deberá observar un uno
(1) en la pantalla.
•Ahora libere el botón del
sensor táctil.
•Deberá observar un cero
(0) en la pantalla.
Aplicaciones
•Puede agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y
luego
•programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
•cuando se presiona o se
libera el sensor táctil.
•En el Robot Educador se
incluye la posibilidad de
programar
•ideas utilizando el
sensor táctil.

3. Características
•El sensor acústico detecta
el nivel de decibeles: la
suavidad o
•intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB
y dBA.
•dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
•dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos
•demasiado altos o bajos
para el oído humano.
Funcionamiento
•Seleccione Ver [View] en la
pantalla
•del NXT.
•Seleccione el icono Sonido
dB.
•Seleccione el puerto 2.
•Haga sonidos en el
micrófono (sensor acústico)
y observe las lecturas
•en el NXT. Pruebe también
obtener la lectura de los
sonidos a su
•alrededor: ¿Qué tan fuertes
son las voces más
cercanas?
Aplicaciones
•Puede agregar el sensor
acústico a un modelo NXT y
luego
•programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
•cuando se activa el sensor
acústico.
•En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar
•ideas utilizando el sensor
acústico.

4. Características
•Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo
NXT y
•luego programar el
comportamiento del
modelo para que
•cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.
•En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar
•ideas utilizando el sensor
fotosensible.
Funcionamiento
•Seleccione el icono de la
luz
•reflejada. Seleccione el
puerto
•en el cual ha colocado el
sensor.
•Coloque el sensor
fotosensible cerca de los
diferentes colores a su
•alrededor y observe las
diferentes lecturas. Puede
utilizar la tabla de
•colores en la página 80 de
esta guía o en la página 69
de la guía de
•montaje del NXT.
Aplicaciones
•El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
•entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura
•de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y
•para medir la intensidad de
luminosidad sobre
•superficies de colores.

5. Características
•El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
•reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir
distancias
•y detectar movimiento.
•El sensor ultrasónico utiliza
el mismo principio
•científico que los
murciélagos: mide la
distancia
•calculando el tiempo que
demora una onda de
sonido
•en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
Funcionamiento
•Seleccione el icono del
sensor
•ultrasónico. Seleccione el
puerto
•en el cual ha colocado el
sensor.
•Pruebe medir la distancia a
un objeto. Mueva el objeto
más cerca y vea
•las diferentes lecturas.
Aplicaciones
•Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
•NXT y luego programar el
comportamiento del
•modelo para que cambie
cuando se activa el
•sensor ultrasónico.
•En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
•programar ideas utilizando
el sensor ultrasónico.

6. Características
•Los tres servomotores
interactivos le proporcionan
•al robot la capacidad de
moverse. El bloque
•Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
•velocidades para que el
robot se mueva
•suavemente.
•Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor
•de rotación integrado.
Funcionamiento
•Seleccione el icono de
•rotaciones del motor.
•Seleccione el puerto en el
cual ha colocado el motor.
•Ahora intente fijar una
rueda al motor y mida las
rotaciones presionando
•la rueda sobre el suelo.
Aplicaciones
•El sensor de rotación
integrado en cada motor
junto con la
•configuración de potencia
de los bloques Desplazar y
Motor
•en el software (consulte las
páginas 56 a 58) le
permiten
•programar diferentes
velocidades para los
motores y mover
•el robot con precisión.

7. Características
•Se puede encender y
apagar las lámparas,
•para crear patrones
intermitentes de luz.
•También pueden utilizarse
para activar el sensor
•fotosensible, para mostrar
que un motor está
•encendido o para indicar el
estado de un sensor.
•También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los
•“ojos” de su robot u otras
funciones.
Funcionamiento
•Utilice las lámparas para
•activar el sensor
fotosensible.
•Seleccione la luz ambiental.
•Haga brillar la lámpara
cerca
•del sensor fotosensible.
•Note que la lectura cambia.
Aplicaciones
•Utilice los cables
conversores para conectar
las lámparas a
•los puertos de salida A, B o
C. Se incluyen tres
lámparas y
•tres cables conversores.

8. Características
•El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
•posible el envío y la recepción de
datos sin cables. Utilizando
•las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión
•inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
•como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores
Funcionamiento
•Una vez que está instalada la
conexión Bluetooth, la puede
•utilizar para estas funciones:
•• Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización
•de un cable USB.
•• Enviar programas desde otros
dispositivos además de su
•ordenador, incluyendo su propio
NXT.
•• Enviar programas a varias
unidades NXT individualmente
•o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres
•dispositivos NXT.
Aplicaciones
•Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese
de
•que su ordenador cuenta con la
función Bluetooth.
•Si su ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado,
debe
•utilizar un dispositivo Bluetooth
externo que se conecta al puerto
USB.
•Asegúrese de que utiliza el tipo de
dispositivo Bluetooth de conexión
•USB correcto. Lea más sobre los
diferentes tipos de dispositivos
•Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.com