Este documento presenta la descripción de dos animales de fantasía y vehículos creados con el kit LEGO Mindstorms NXT. El primero es un Triceraptor, un dinosaurio que mueve la cabeza cuando es tocado. El segundo es un carro explorador diseñado para revisar alcantarillas y remover obstrucciones usando garras y ruedas motorizadas. El documento también explica brevemente los problemas técnicos encontrados al programar el carro explorador.

1. Elaborado por Yorleny León Chavarría

2. Animal de Fantasía
Triceraptor
 Descripción
Este es un animal de fantasía que cada vez que es tocado (sensor de
contacto) mueve la cabeza de izquierda a derecha.
La estructura esta hecha solo de un motor, con vigas las cuales forman
el cuerpo, el NXT, no esta incorporado sino que se encuentra
independiente. Su cuerpo esta hecho con cartulina, los cuernos por
limpia pipas y sus ojos son conectores.
Es una programación sencilla en donde se incorpora un
bucle el cual lleva adentro un sensor de contacto en
condicional, el cual si es presionado el sensor mueve un
motor, el cual tiene un engrane de 12 y un engrane de 20
, que hace mover un eje que esta de forma horizontal.

3. Terrestre
Carro Exploratorio
 Descripción
Este es un carrito que se va a meter en las alcantarillas para revisar y
sacar las cosas grandes que interrumpan con el fluido de la misma.
La estructura esta hecha con dos motores, 1 que mueve las ruedas el
cual esta hecho con engranes compuestos, y el otro que esta arriba
que es el que activa la garra, además tiene vigas de todo tipo, ejes,
clavijas , etc que son los que hacen la estructura, el NXT, esta
incorporado en el mismo. Su cuerpo esta hecho con una caja de cartón
pequeña.

5. Terrestre
Carro Exploratorio
Es una programación en donde se incorporan multitareas en espera que se active un sensor o
detecte algo.
Primer bucle, al presionar el sensor de contacto se activa el motor A hacia adelante el cual
contiene un sistema de engranajes compuestos.
Segunda tarea, una lámpara que se activa al empezar a correr el programa, un bucle el cual
contiene un sensor de color, que al detectar un color rojo, el motor B contiene dos engranes
mariposa que se van a mover en 20 grados hacia arriba para que se cierre la garra y tome el
objeto, además el motor A se mueve hacia atrás por un tiempo de 7 segundos y luego el motor B
(garra) suelta el objeto moviéndose hacia abajo 20 grados y motor A se apaga.

7. Inconvenientes
 Sexto
Desgraciadamente tuve mucho problemas con el software del nxt, en mis
computadoras, lo que me quito mucho tiempo para programar el carro
exploratorio, tenia miles de ideas para hacerlo, pero cada vez que desconectaba
el cable y volvía a cargar el archivo me salía un error de comunicación, situación
que me desespero mucho.
La garra no podía hacerla de manera que pudiera tomar la bola roja por si sola,
ya que el carro tenia mucho peso, y casi no tenia piezas para hacer un buen
chasis, pero se trato de hacer lo mejor posible y que se mostrara la idea
principal.
Así que el proyecto de sexto quedo sencillo, con multitareas, y esperando puedan
servir como ejemplo.