Este documento describe un proyecto de primer grado sobre una tortuga robot llamada Naricitas. Explica que el robot fue diseñado para avanzar cuando detecta un sonido alto mediante un sensor de sonido y mover la cabeza cuando se presiona un sensor de contacto. Describe el programa y los mecanismos como poleas y ruedas dentadas que permiten el movimiento del robot.

1. PROYECTO DE PRIMER
GRADO
MI MASCOTA…
Temática: “Semejanzas de un robot el ser humano”
Representación de un personaje de fantasía o real o una
mascota

2. NOMBRE DE MI ROBOT:
LA TORTUGA NARICITAS
 Descripción general:
Este robot fue diseñado con el mecanismo
polea correa, este acciona el motor A para
que avance hacia adelante al percibir un
sonido mayor a 40 por medio del sensor de
sonido. Además se programo el sensor de
contacto para que al ser presionado se
active otro motor B que está conectado con
el mecanismo rueda dentada A y gracias a
este la tortuga mueva la cabeza.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
 Primero se abre un bucle para iniciar la secuencia.
 Luego un bloque de esperar por, esto funciona
como sensor de sonido, para que espere por un
sonido mayor a 40 y al percibirlo active el motor
para que avance hacia adelante.
 Gracias a esto produce el movimiento para que la
tortuga camine

4. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
 Se abre otro bucle, agregamos un esperar por como
sensor de contacto y programamos el mover con el
motor B con la instrucción de avanzar hacia adelante
80 grados, esperar un segundo y retroceder 80
grados, con esto logré el movimiento de la cabeza de
la tortuga como si la bajara y la levantara…
 Los sensores utilizados fueron: sensor de sonido y
sensor de contacto
 Dos motores y todas las piezas para conseguir la
estructura y poder montarle el traje

5. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
Los mecanismos que utilicé fueron:
 Polea correa para lograr que avance, con un
movimiento de motor de entrada giratorio y de
salida circular.

6. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
 Rueda dentada A para lograr que mueva la cabeza
de arriba hacia abajo y viceversa, con un
movimiento de motor de entrada giratorio y de
salida circular.