Este documento presenta Andruino, una plataforma que integra Arduino y Android a través del estándar Android Open Accessory (AOA). Explica brevemente qué es Arduino y Android, y cómo AOA permite que dispositivos electrónicos basados en Arduino se comuniquen con dispositivos Android. También describe los componentes clave de AOA, como el framework, ADK y protocolo de comunicación, e ilustra un ejemplo práctico de un sensor de temperatura conectado a un Arduino y controlado por una app Android.

1. Andruino = Android + Arduino
Una introducción al Android Open Accessory
Marco Avendaño
@marcoviaweb
linkedin.com/in/marcoviaweb

2. Hogar “Smarth” hogar…

3. Internet de las cosas

4. ¿Por donde empezar?

5. Arduino + Android
?

6. Arduino
Está relacionado con la
conexión de cosas
electrónicas
No posee una interface
de usuario para su
interacción

7. Android
Tiene grandes
capacidades en interface
de usuario
No se puede conectar
directamente con
dispositivos electrónicos

8. Integración
Android
Open
Accesory

9. Algunos conceptos

10. Arduino
• Plataforma de hardware libre.
• Basado en una placa con microcontrolador.
• Diseñado para interactuar con la computadora o ser
programados para trabajar de manera independiente.
• Dispone de una serie de sockets para conectarse con
dispositivos electrónicos externos.
• Desarrollado para que sea fácil de usar y estar
disponible para todo tipo de usuarios.
• Orientado a llevar la electrónica digital a la educación e
investigación.

11. Complementos a la tarjeta
• Shields
• Sensores
• Actuadores

12. Shields
• Tarjetas complementarias
que proporcionan
funcionalidades
adicionales y especificas.
• Ejemplos:
– USB master shield
– Ethernet shield

13. Sensores
• Componentes electrónicos
que recolectan datos del
mundo físico y los
traducen en impulso
electrónico para que
puedan ser leídos por un
microcontrolador.
• Ejemplos:
– Medidores de temperatura,
signos vitales, etc.

14. Actuadores
• Dispositivos que pueden
transformar la
electricidad en: luz,
movimiento, calor o
cualquier otra
manifestación física de la
energía.
• Ejemplos:
– Bocinas
– Motores
– Pantallas

15. Tarjetas tipo ADK
Google ADK Arduino ADK
Seeeduino ADK Sparkfun IOIO

16. Comparación de tarjetas ADK

17. Android
• Sistema Operativo y plataforma de desarrollo Open
Source para dispositivos móviles y “no móviles”.

18. ¿Por qué Android?

19. Android Open Accesory
En el Google I/O 2011, se presentó el primer estándar
para que los dispositivos Android se comuniquen con
hardware externo: Android Open Accessory (AOA).

20. AOA
• Está orientado a manejar comunicación entre un
dispositivo Android y cualquier periférico.
• El kit de desarrollo de Android Open Accesory sirve
para crear Gadgets con Arduino.
• El Android Open Accessory se compone de lo siguiente:
– Android Open Accessory framework: protocolo que controla
la comunicación entre dispositivos.
– Accessory Development Kit (ADK): hardware y software
necesario para que un accesorio sea compatible con Android.

21. ¿Cómo funciona la integración?
USB Host USB Client

22. Un ejemplo
• Accesorio para medir la
temperatura ambiente
– Se necesita una aplicación
para hacer que funcione.
– Lo que el accesorio hace es
informar al teléfono:
• El nombre del artefacto
• El fabricante
• La versión de software
• El nombre de la aplicación
• La URL donde se puede
descargar la aplicación

23. Entornos de desarrollo

24. Entorno de programación Android
• Java Development Kit
– www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.
html
– Configurar las variables de entorno: JAVA_HOME y PATH
• Android IDE
– Android Studio
– Eclipse IDE
• Android SDK
– Instalar: Android SDK, Android SDK Platform-tools, SDK
Platform for Android, Google APIs by Google Inc., Google USB
Driver package, Android Compatibility package.

25. Una alternativa: App Inventor
• Herramienta que permite
crear aplicaciones
Android mediante una
página web.
• Basada en el método de
programación visual por
“bloques”.
• Orientada a personas que
no están tan relacionadas
al área de programación.

26. Entorno de programación Arduino
• Arduino IDE
• Arduino USB Driver
• ADK Library

27. Arduino IDE
• El código que se escribe
es en C.
• Los programas para
Arduino son llamados
“sketches”.
• El IDE incluye biblioteca
para distintas
operaciones IO.
• URL de descarga
http://arduino.cc/en/Mai
n/Software

28. Programación grafica
• Scratch For Arduino
http://s4a.cat/
• Mindplus
http://www.mindplus.cc/
• Minibloq
http://blog.minibloq.org/
• Modkit
http://www.modkit.com/
• Ardublock
http://blog.ardublock.com/

29. Arduino USB Driver

30. ADK Library
• Contiene las funciones para
usar el modo “USB Host”.
• Descargar la librería de
http://labs.arduino.cc/uplo
ads/ADK/GettingStarted/Ar
duinoADK-beta-001.zip
• Descomprimir y copiar al
directorio de librerías de
Arduino.
• Reiniciar el IDE.

31. Un ejemplo:
El sensor de temperatura

32. Componentes
1 Arduino Mega ADK 1 breadboard
1 sensor de temperatura (TMP36) cables

33. El circuito

34. Sketch
• Leer el pin analógico al
que esta conectado el
sensor.
• Convertir el valor leído a
un valor de temperatura
mas apropiado (Kelvin).
• Escribir el valor de la
temperatura al USB.

35. El sensor em funcionamiento

36. Andruino = Android + Arduino
Una introducción al Android Open Accessory
Gracias