El documento describe las 7 etapas para crear un robot caminante como proyecto de estudiantes de bachillerato tecnológico: 1) Organizar en equipos para presentar un anteproyecto, 2) Analizar requerimientos, materiales, leyes físicas y componentes necesarios, 3) Diseñar los componentes aplicando física y programación, 4) Construir ensamblando componentes mecánicos y electrónicos y programando, 5) Probar para detectar errores, 6) Corregir errores encontrados, y 7) Documentar el

1. 1. Organizar: los estudiantes de duodécimo grado de Bachillerato Tecnológico
deberán distribuirse en grupos de dos (2) integrantes para conformar los
equipos de trabajo que tendrán la tarea de crear el robotque pueda caminar.
Una vez constituidos los grupos, ellos deberán organizarse para presentar un
anteproyecto y planificar el desarrollo del proyecto. Cada grupo debe
presentar “cronograma de actividades”, en donde distribuirán el tiempo
asignado para la ejecución del proyecto y así como las responsabilidades y
funciones para crear el robot.
2. Analizar: Definir de manera clara los requerimientos que plantea el
problema, en base a su enunciado.
¿Qué materiales se pueden utilizar?
¿Qué leyes o principios físicos se demostrarán con el diseño propuesto?
¿Qué medidas y cálculos es preciso realizar?
¿Dónde más podría aplicar estos principios?
¿Qué tipos de actuadores se necesitan para construir el robot?
¿Es necesario el uso de sensores en este proyecto?
¿Puedo implementar el uso de una tarjeta controladora y que programación
utilizaría?
3. Diseñar: Determinar cuáles serán y qué características tendrán los
componentes que serán utilizados en la construcción de un robot caminante:
aplicación de teorías de Física, uso de actuadores, sensores, tarjetas
controladores y programas
4. Construir: La implementación (o fabricación) del robotconsta de dos pasos
básicos, que podrán realizarse de manera secuencial o en paralelo
(simultáneamente), por sendos subgrupos de trabajo:
• Ensamblar los componentes físicos del robot, tanto mecánicos como
electrónicos.
• programar según la aplicación (IDE, Lengua C, Diagramas en Bloque,
Programación Gráfica.

2. 5. Probar: Todo producto fabricado, debe ser sometido a pruebas para
descubrir posibles errores en su funcionamiento o comportamiento en éste
caso; ya sea originados por problemas mecánicos, electrónicos o de
programación.
6. Corregir: En base a las pruebas realizadas, deberemos proceder a realizar
las modificaciones necesarias para corregir los errores detectados.
7. Documentar: Esta etapa, quedeberá realizarsea lo largo de todo el proceso
de desarrollo del robot, consiste en escribir lo que podría denominarse una
“bitácora” o “diario del proyecto” en donde se detallan todas las acciones o
actividades realizadas en cada una de las etapas para la concreción del
proyecto:explicitación de los requerimientos,decisionesde diseñoadoptadas,
detalles constructivos, entre otros.

3. Ministerio de Educación
Instituto David
BACHILLERATO TECNOLÓGICO EN
INFORMÁTICA
TALLER DE SISTEMAS ROBÓTICOS/FISICA
NOMBRE DEL ESTUDIANTE
NIVEL
Bitácora
Semana 1:
FECHA HORA ACTIVIDAD REALIZADA Observaciones
Lunes
Martes
Miércole
s
Jueves
Viernes
Sabado