Este documento presenta un proyecto para diseñar y construir un pequeño robot que sea capaz de seguir un rastro de forma autónoma. Los objetivos del proyecto son llevar a cabo todas las fases del proyecto tecnológico, conocer el funcionamiento de los componentes electrónicos, y saber montar circuitos con componentes electrónicos. Se incluyen detalles sobre el funcionamiento del robot, esquemas mecánicos y eléctricos, y un presupuesto.

1. IES Vega Baja PROYECTO: Rastreador

2. Titulo proyecto Segundo ciclo 4º ESO

3. PROPUESTA Descripción del proyecto . DISEÑAR Y CONSTRUIR UN PEQUEÑO ROBOT QUE SEA CAPAZ DE SEGUIR UN RASTRO DE FORMA AUTONOMA

4. DOCUMENTACIÓN Objetivos Llevar a cabo todas las fases del proyecto tecnológico Conocer el funcionamiento de los componentes electrónicos Saber montar circuitos con componentes electrónicos

5. DOCUMENTACIÓN Perspectiva

6. DOCUMENTACIÓN Explicación del funcionamiento Cuando los sensores se mueven por una superficie clara el fotodiodo emite y el fototransistor recibe, al rebotar los rayos en dicha superficie. En esta situación al recibir señal el fototransistor éste conduce haciendo que el T1 no conduzca y sí el T2, de esta manera el motor funciona y el robot se mueve. En el caso que una de los sensores barra una superficie oscura el fotodiodo emite pero el fototransistor no recibe el no rebotar la señal en la superficie oscura. De esta manera el fototransistor no conduce, haciendo que el T1 si conduzca y el T2 no. Así el motor controlado por ese sensor no funcionar. Para un buen funcionamiento se recomienda trazar un circuito con cinta aislante negra sobre el suelo o una superficie blanca.

7. DOCUMENTACIÓN Vistas del conjunto

8. DOCUMENTACIÓN Detalles constructivos (Fotos)

9. DOCUMENTACIÓN Detalles constructivos (Fotos)

10. DOCUMENTACIÓN Detalles constructivos (Fotos)

11. DOCUMENTACIÓN Esquema mecánico Motor 1 Motor 2 Plataforma

12. DOCUMENTACIÓN Esquemas eléctricos/electrónicos

13. DOCUMENTACIÓN Presupuesto Total presupuesto= 17,36 € Unidades Material Precio Ud. € Total 2 CNY70 1 2 3 R 120 Ohm ¼ W 0,02 0,06 3 R 220 Ohm ¼ W 0,02 0,06 3 R 330 Ohm ¼ W 0,02 0,06 2 R 1K ¼ W 0,05 0,10 2 R 10K ¼ W 0,05 0,10 2 BC 549 0,3 0,06 2 BD 135 0,6 0,12 2 DIODOS 1N4001 0,15 0,30 1 LED AMARILLOS PEQUEÑOS 0,25 0,25 1 LED VERDES PEQUEÑOS 0,25 0,25 2 Motores 3 6 2 Placa circuito 4 8

14. DOCUMENTACIÓN Principales inconvenientes y Valoración personal final El inconveniente de este proyecto puede ser la dificultad de la realización de los circuitos electrónicos para los alumnos. Es un proyecto bastante completo para el desarrollo de los conocimientos de electrónica.