Este documento explica conceptos clave de la psicología de la percepción. Define la percepción como la impresión de los sentidos por estímulos externos y cómo el sujeto da sentido a las sensaciones. Describe las categorías y etapas del proceso perceptual, incluyendo la forma visual, profundidad y factores que influyen en ella. Finalmente, resume las leyes de la Gestalt que guían la agrupación y organización de estímulos en la percepción.