Este documento describe cómo usar botones y pulsadores con un microcontrolador, evitando rebotes mediante la biblioteca DebouncedIn. También explica cómo conectar y usar módulos LCD, incluyendo la impresión de caracteres personalizados. Finalmente, propone como tarea práctica crear un programa con tres botones para incrementar, decrementar y cambiar el parpadeo de un LED.

1. Aplicaciones practicas
Trabajar con pulsadores suiches o botones

2. AL PULSAR BOTON SE PRODUCE REBOTE
QUE EQUIVALE A MULTIPLICAR LAS PULSACIONES DE FORMA INDESEADA

4. CONEXIÓN
ACTIVO BAJO

5. CONEXIÓN
ACTIVO ALTO

7. FORMAS DE LEER BOTONES O TECLAS SOLAS
PREGUNTAMOS SI EL NIVEL DEL PUERTO ES BAJO Y SI ES CORRECTO EJECUTAMOS ALGUN EVENTO DESEADO
HAY QUE EVITAR LOS REBOTES
NECESITAMOS DETECTAR LA PULSACION FILTRANDO EL REBOTE
PARA ELLO USAMOS LA LIBRERÍA DebouncedIn.h
BUSQUELA EN MBED
SE USA ASI , LA INCLUIMOS #include "DebouncedIn.h“ Y LUEGO MAS ABAJO
DECLARE TODAS SUS TECLAS O BOTONES
ASI
DebouncedIn button1(PTC12); PTC12 ES UN PUERTO DE LA FRDMKL-25Z

8. Y DENTRO DE UNA RUTINA CICLICA DEL PROGRAMA QUE
MUESTREA LOS BOTONES HACER LA PREGUNTA
while(1)
{
if (button1.falling())
{
led1 =!led1;

9. ESTA LIBRERÍA OPERA POR INTERUPCIONES
Ya que el procesador contiene resistencias de pull
up internas no es necesario cablear una resistencia
a 3.3v tal como en la diapositiva 5
Y como opera por interrupciones solo puede usar
puertos A y C

10. Empleamos suiches para ingresar datos al procesador
Al no ser un teclado, atraves de botones incrementamos o
decrementamos el valor a ingresar; además. Hacemos mas versátil el
ingreso de datos generando menus y submenús para clasificar la
información a ingresar.
A veces para facilitar el ingreso de datos por pulsador. Implementamos
rutinas incrementales que aceleran el cambio del parámetro conforme
dejemos pulsado de forma continua el botón en cuestión.

11. MODULOS LCD

14. CONEXIONADO

15. 5v si es un modulo convencional

16. se usa asi
#include "TextLCD.h"
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
//Modificador (locate (int column, int row))
//cls () ; Clear the screen and locate to 0,0.
// Show cursor as blinking character
//lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);
//Y mas abajo:
int C1=0x0F;
int sp=0,kp=0,kd=0,ki=0,p=1;
int main()
{
lcd.cls();
lcd.writeCommand(C1);//escribimos un comando segun el manual del modulo LCD
lcd.locate(8,0);
lcd.printf("kp=%d", kp);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Ki=%d", ki);

19. Impresiones cíclicas requieren enmascarar la
impresión
Disminuyen o cancelan el parpadeo de los
caracteres impresos en lcd
{
++sp;
lcd.locate(3,0);
lcd.printf(" ");
lcd.locate(3,0);
lcd.printf("%d", sp);
}

20. CARACTERES E ICONOS ESPECIALES PERSONALIZADOS
const char udc_Bat_Hi[] = {0x0E, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x1F, 0x00}; // Battery Full
lcd.setUDC(0, (char *) udc_Bat_Hi); // Define Bat High pattern for UDC index number 0
lcd.putc(0);

21. const char udc_0[] = {0x18, 0x14, 0x12, 0x11, 0x12, 0x14, 0x18, 0x00}; // |>
const char udc_1[] = {0x03, 0x05, 0x09, 0x11, 0x09, 0x05, 0x03, 0x00}; // <|
const char udc_2[] = {0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x00}; // |
const char udc_3[] = {0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x00}; // ||
const char udc_4[] = {0x15, 0x15, 0x15, 0x15, 0x15, 0x15, 0x15, 0x00}; // |||
const char udc_5[] = {0x00, 0x1f, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00}; // =
const char udc_6[] = {0x15, 0x0a, 0x15, 0x0a, 0x15, 0x0a, 0x15, 0x00}; // checkerboard
const char udc_7[] = {0x10, 0x08, 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x10, 0x00}; //
SE ALMACENAN EN RAM DEL LCD Y SOLO SE PUEDEN
CARGAR 8 ICONOS

23. Different LCD Panel Sizes
Setting the type field in the TextLCD constructor allows
configuration for the different display panel sizes:
TextLCD::LCD16x2 16x2 LCD panel (default)
TextLCD::LCD16x2B 16x2 LCD panel alternate addressing
TextLCD::LCD20x2 20x2 LCD panel TextLCD::LCD20x4
20x4 LCD panel
Note: There is now also support for
TextLCD::LCD8x1 8x1 LCD panel TextLCD::LCD8x2 8x2
LCD panel TextLCD::LCD16x1 16x1 LCD panel
TextLCD::LCD16x4 16x4 LCD panel TextLCD::LCD24x2
24x2 LCD panel TextLCD::LCD24x4 24x4 LCD panel (for
KS0078 controller) TextLCD::LCD40x2 40x2 LCD panel
TextLCD::LCD40x4 40x4 LCD panel (two controllers)

24. A hacer ejemplos sencillos !

25. Proxima tarea
Hacer un programa de tres botones
Inc
Dec
Si pisa incrementar un led destella rápido
Y si pisa decrementar un led destella lento
Use el mismo led
Ensaye con otros leds
Intente usar un puerto B