Este documento describe el arte rupestre, que incluye petroglifos y pictografías. Los petroglifos son imágenes grabadas en rocas, mientras que las pictografías son pinturas rupestres realizadas con pigmentos. El arte rupestre se encuentra en todo el mundo y representa las creencias y experiencias de las sociedades prehistóricas. Algunos de los sitios de arte rupestre más conocidos se encuentran en Europa, como las cuevas de Altamira y Lascaux en España y Francia.