Este documento proporciona información sobre el control numérico por computador (CNC). Explica brevemente el origen histórico de las máquinas CNC y describe los principales códigos de programación ISO como G, M, F, S, T y X, Y, Z utilizados para controlar los ejes de la máquina y las funciones auxiliares. También cubre conceptos como la estructura básica de un programa CNC y el uso de subprogramas.

1. INSTITUTO TECNICO INDUSTRIAL
FRANCISCO JOSE DE CALDAS
¿ QUE ES C.N.C.?
SALA CAD-CAM
MECANICA INDUSTRIAL

3. PROGRAMACION PARA CENTRO DE
MECANIZADO CNC
 CON CONTROL FANUC

4. REFERENTE HISTORICO
CONTROL NUMERICO
 En 1949 la tecnología de los aviones jet demanda que la mecanización de
sus piezas sea más dispendiosa y precisa, una de estas piezas era una
leva tridimensional para el regulador de la bomba de los motores, por lo
cual la fuerza aérea de Estados Unidos junto con el MIT (Instituto
Tecnológico de Massachussets) inicia el proyecto de una máquina
controlada por un computador. En 1952 el MIT presenta la primera máquina
de control numérico (NC) basada en los conceptos de Jhon Parsons y
Frank Stulen, esta máquina era una fresadora y el control era conformado
por tubos electronicos y relays, como se ve en la foto el control era más
grande que la misma máquina.

5. REFERENTE HISTORICO
 En 1952 se comenzaron a
fabricar las primeras maquinas
de control numérico (NC) a
nivel industrial.
 En 1970 al control NC se le
agrega el microcomputador y
se lo perfecciona hasta llegar
a ser CNC totalmente
controlado por un computador.
 Después de 1972 las
máquinas CNC han venido
evolucionado a la par con los
computadores haciéndolas
más confiables y fáciles de
manejar.

6. C N C
CNC es la sigla de Computer Numerical Control, control numérico por computador.
 El control se toma como eslabón de unión entre la máquina y el operario.
Para que la máquina pueda trabajar se introducen los datos geométricos y
tecnológicos al control por medio de un lenguaje de programación.
 Con ayuda del control se pueden realizar tareas que son insolubles en una
máquina convencional.

7. PROGRAMACIÓN ISO
 La ISO estandarizó el lenguaje de programación para
las máquinas CNC.
 Muchos fabricantes de controles han desarrollado un
lenguaje propio para sus controles conocido como
conversacional, pero un programador que domine la
programación ISO puede defenderse bien en la mayoría
de controles, es por eso que nos centraremos en este
lenguaje de programación enfocado a los controles
FANUC que son los de mayor uso en nuestra industria.
 Este lenguaje de programación se compone de códigos
compuestos por letras seguidas de números, por medio
de los cuales se dan las ordenes de movimiento y
activación de funciones de la maquina.

8. CODIGOS DE PROGRAMACION
ISO
 CODIGOS G: fueron en principio creados para
especificar la geometría de la trayectoria de la
herramienta, si avanza rápidamente, o mecanizando en
línea o en arco. Estos códigos están compuestos por la
letra G seguida de números, van desde el G0 hasta el
G99.
 CODIGOS M: Misceláneos o funciones auxiliares, se
crearon en principio para automatizar las funciones que
realizaría el operario, como prender el husillo, encender
el refrigerante, etc. Estos códigos van desde el M0
hasta el M99.

9. CODIGOS DE PROGRAMACION
ISO
 CODIGO S: Speed = con este S = Speed
código se programa la
velocidad del husillo en r.p.m
el código S va acompañado de
el valor numérico de las r.p.m
a las que va a girar el husillo.
Ejemplo, si se programa
S2300 el husillo girará a 2300
r.p.m. El valor de la velocidad
del husillo se programará de
acuerdo al material a trabajar y
al tipo de herramienta a
utilizar.

10. CODIGOS DE PROGRAMACION
ISO
 CODIGO F: feed =
alimentación o avance de
F = Feed
mecanizado, es la velocidad
con que se mueve la máquina
en las operaciones de
mecanizado, en el centro de
mecanizado esta velocidad se
programa en milímetros por
minuto, el código F va
acompañado del valor
numérico del avance de
mecanizado. Ejemplo, si se
programa F500, la máquina se
moverá a 500 mm/minuto.

11. CODIGOS DE PROGRAMACION
ISO
 CODIGO T: tool
herramienta de trabajo, la
programación de las
T = Tool
herramientas se hace de
acuerdo al orden
operacional del proceso.
El código T va
acompañado del número
de herramienta que se ha
de llamar a trabajar, T1,
T2, T3, etc.

12. CODIGOS DE PROGRAMACION ISO
 CODIGOS X, Y, Z : en un centro de
mecanizado vertical, el eje X mueve la X, Y, Z
mesa de trabajo de izquierda a
derecha y viceversa. El eje Y mueve
la mesa hacia adelante y hacia atrás.
El eje Z mueve el cabezal junto con la
herramienta de trabajo de arriba hacia
abajo y viceversa.
 Estos códigos van acompañados de
valores numéricos ejemplo: X120. o
Y250 o Z169. de esta forma se
programan las coordenadas a donde
debe desplazarse la máquina según la
orden dada.
 Los ejes X, Y definen la geometría de
un contorno o el posicionamiento de
agujeros.
 El eje Z define la altura o profundidad
del mecanizado.

13. CODIGOS DE PROGRAMACION ISO
 CODIGOS A, B, C : estos códigos
designan el cuarto eje, que es un
eje que gira en grados y es
también controlado por el CNC.
 La designación A, B, o C,
depende de si el dispositivo es
paralelo al eje X, Y, Z.
 En los centros de mecanizado
horizontal el 4 eje es estándar y
se denomina con la letra B,
ejemplo: si se programa B90. el
eje girará 90 grados.
 Los códigos vistos anteriormente
son los más importantes,
posteriormente en la
programación se explicaran otros
dentro del formato de cada
código.
Eje B

14. ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA
 Los programas se identifican con la letra O y se dispone de cuatro dígitos
para numerar el programa, en algunos controles se puede digitar entre
paréntesis el nombre del programa para una mejor identificación en la
biblioteca de programas, por último se cierra el bloque o renglón de
programación con un punto y coma al oprimir la tecla EOB (end of block).
O1235 (MOLDE SOPORTE GIRATRIO);
 Generalmente se numeran los bloques o renglones de programación con la
letra N de 5 en 5, o de 10 en 10 para tener un orden en la edición de los
programas, aunque esto no es estrictamente necesario. Luego del numero
de bloque se programan las instrucciones con los códigos G, M, F, S, T,
que se necesiten cerrando el bloque de programación con el punto y coma.
N5 G17G15 G40 G80 G94;
N10 G90 G54;
N15 M6 T1;
 La estructura del programa se cierra con el código M30 (fin de programa)

15. CODIGOS M (MAQUINA)
 En un bloque de programación se programa un
solo código M.
 M00: parada intermedia en el programa, se
utiliza para que el operario realice alguna
intervención necesaria antes de continuar con
la secuencia normal del programa
generalmente para colocar a tope una pieza.
O0002;
N5 M6T1;
N10 G0X0Z0;
N15 M00 (COLOCAR A TOPE LA PIEZA);
---- N20 G0X50.Z100;
N25 M6T2;

16. CODIGOS M
 M01: parada opcional programada, tiene la misma
utilidad del código M00, pero la maquina se detiene
cuando llega a leer el código si el operario ha activado el
botón optional stop, si no lo ha activado la maquina no
ejecuta la parada intermedia.
¨¨ ¨¨¨ ¨¨
N90 G1Z-45.F140;
N95 G0Z100.;
N100 M01 (VERIFICAR DIAMETRO INTERIOR);
--- N105 G0X36.Y30.;
N110 G1Z-45.;

17. CODIGOS M
 M02: fin de programa, se
utiliza para cerrar la estructura
del programa, actualmente se
utiliza más el código M30.
N225 G0 Z100.;
N230 M02;
 M03: giro de husillo en sentido
horario, este código se
acompaña del código de
velocidad de husillo S y el
valor numérico de las rpm. El
sentido de giro se determina
mirando el husillo desde arriba
N125 M6T4;
N130 M03 S1200;
N135 G0X20.Y67.;

18. CODIGOS M
 M04: girar husillo en
sentido antihorario, este
código también va
acompañado del código
S y las rpm.
N125 M6T9;
N130 M04 S2000;
N135 G0X20.Y45.;
 M05: detener husillo, se
utiliza sobre todo antes
de cambiar el sentido de
giro del husillo.
N70 G0Z100.M05;
N75 M6T7;
N80 G0X0Y54.M3;

19. CODIGOS M
 M6: cambio automático de herramienta, el ATC (automatic tool
changer) deja la anterior herramienta en el magazín y monta la
herramienta comandada en el husillo, va acompañado del código T
y el numero de herramienta a colocar en el husillo.
M6 T3;
G0 X2. Y40. M3 S1300;

20. 
CODIGOS M
M08: encender el refrigerante,
coolant on, para que funcione
con este código se debe
activar el botón coolant auto
en el panel de control. Se
debe programar después de
cada cambio de herramienta.
N50 T0404;
N55 G0X32.Z2.M8;
 M09: apagar el refrigerante.
N65 G0X100.Z100.M9;

21. CODIGOS M
 M30: fin de programa.
Cierra la estructura del programa, apaga todas las funciones y
además cuenta una pieza realizada.
O0024;
N5 M6 T4;
¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨
¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨
N450 M30;
 M95: contador de piezas.
Se programa cuando dentro de un ciclo de trabajo se fabrican
varias piezas. La ultima pieza se contará con el código M30.

22. CODIGOS M
 M98: llamar subprograma a
trabajar. Se utiliza para llamar
un subprograma desde un
programa principal, con la letra
P se designa el numero de
subprograma a llamar.
 M99: fin de subprograma, este
código cierra la estructura del
subprograma.

23. Sistema de Coordenadas

24. PROGRAMACION DEL 4 EJE (EJE A)
 El cuarto eje instalado paralelo al eje X ,como se ve en
la fotografía se programa con la coordenada A, al ser un
eje rotativo se trabaja en grados.

25. BLOQUEO Y DESBLOQUEO DEL
4 EJE
 En algunos controles es necesario desbloquear
el 4 eje para poderlo mover utilizando el código
M41.
 Se bloquea con el código M40 cuando se
necesite fresar o taladrar sobre la pieza
montada en el cuarto eje sin que esta este
girando.
 Los últimos controles desbloquean y bloquean
automáticamente el 4 eje, en estos no es
necesario programar M41 ni M40.

26. REFERENCIA DEL 4 EJE (EJE A)
 La referencia del eje A se programa:
M41
G91 G28 A0;.
De esta forma coincide la línea de referencia
con el grabado a 0 grados.

27. PROGRAMACIÓN DEL
AVANCE F
 Al mecanizar solamente con el eje A, el
avance F se programa en grados por
minuto, si se programa:
M41
G91 G1 A360. F360;
El eje A girará una vuelta en un minuto.

28. CICLO DE TALADRADO CON EL EJE A
O0001(TALADRADO 4 EJE)
G80
M6T1
G91G28A0
G90G55
G0X30Y0A0Z53.M3S2000
G81Z48R51F80
A45
A90
A135
A180
A225
A270
A315
G80
G0Z100
M30

29. PROGRAMAR UNA LEVA

30. PROGRAMA LEVA
O0025( LEVA)
G91G28 Z0
G28 X0 Y0 A0
G90G54
M6T1 (FRESA DE 3MM)
G0 X6.5 Y0 A0 M13S2000
G43H1 Z2
G1 Z-2 F100
G91G1 X10 A360 F500
G1 X5 A180
G1 X-5 A180
G1 X-10 A360
G0 Z100
M30

31. PROGRAMAR PENTAGONO Y ESCOTADURA

32. PROGRAMAR PENTAGONO Y ESCOTADURA
 El cero de pieza se fija en la
superficie del cilindro, la
profundidad de planeado es Z-5.
360 grados dividido 5 lados da
72 grados. Al iniciar en 36
grados (la mitad de 72), se
planea y se gira cada 72 grados
más para planear cada cara
hasta completar las 5 caras.
 Para programar la escotadura
se hace el desarrollo del cilindro
X contra A.

33. PROGRAMA : PENTAGONO Y ESCOTADURA
O0026(PENTAGONO)
G91G28 Z0
G28 X0 Y0 A0 Y35 F2000
G90G54 G0 A324
M6T2(FRESA DE 32MM) G01 Y-12 F100
G90G0 A36 Y-35 F2000
G0 X7.5 Y35 M3 S500 G0 Z5 M09
G43 H2 Z-5 G0 A0 M5
G1 Y-12 F100M8 G91 G28 Z0
Y-35 F2000 M6T1(FRESA DE 8MM)
G0 A108 G90G54G0 X70 Y0 A0 M13S3000
G01 Y12 F100 G43 H1 Z2
Y35 F2000 G01 Z-2 F100 M08
G0 A180 A100
G01 Y-12 F100 X30 A300
Y-35 F2000 G91G28 Z0
G0 A252 G28 X0 Y0 A0
G01 Y12 F100 M30

34. GRABADOS UTILIZANDO EL 4 EJE
 Generalmente para hacer grabados utilizando el 4 eje se utiliza un software
CAM para generar el programa. En este caso se grabo la figura de un lobo
proyectada sobre un cilindro.