2.
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el
cual este robot gusano deberá cumplir con su única tarea
de encontrar un punto de luz y deberá dirigirse lo más
rápido posible hacia tal fuente de luz.
En este robot se desea exponer el diseño de un gusano
seguidor de luz, como también aplicar los conocimientos
adquiridos a lo largo de este año.
Para este proyecto hemos utilizado elementos como: los
DLR, los transistores, los led, los motores, las baterías, los
cables conectores y otros elementos básicos, ya que sin
estos no sería posible el proyecto.
En este proyecto demostraremos el logro mediante una
investigación práctica como teórico.
3.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar el interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica,
generando iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración
de nuevas realizaciones tecnológicas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Emplear los conocimientos adquiridos durante el primer quimestre
para diseñar, planificar y construir un robot con elementos
mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para
conseguir información del entorno y reaccione según los datos
obtenidos por los mismos.
Analizar y valorar críticamente la influencia sobre la sociedad del
uso de las nuevas tecnologías y el desarrollo de robots.
4.
INTRODUCCION
Un gusano seguidor de luz es un robot diseñado
específicamente para detectar la luz y fácilmente
ejecute movimiento en cuanto la encuentre .
Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente
de luz.
Consiste en un gusano accionado por dos ruedas motrices. El
cual dará un movimiento al detectar la luz, y seguirá la trayectoria
hasta cuando se interrumpa la luz que está siguiendo.
5.
MATERIALES
Protoboard.- Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden
insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su
nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos
electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
6.
LDR
LOS LDR.-Un fotorresistor o LDR (por sus siglas en inglés "light-
dependent resistor") es un componente electrónico cuya resistencia varía
en función de la luz. Este fotorresistor lo utilizamos como los ojos del
gusano.
7.
LED
Diodo emisor de luz, es un dispositivo semiconductor que
emite luz, cuando detecta luz se enciende, y cuando no detecta
luz se apaga, esto significa 1 encendido y 0 apagado.
8.
MOTOR CON CAJA REDUCTORA
Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste,
generalmente, en un grupo de engranajes (ruedas) , con el que se
consigue dar movimiento a nuestro robot.
9.
TRANSISTOR 2N2222A
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado
para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.
