La robótica se refiere a la técnica de diseñar y construir robots y aparatos automatizados para realizar tareas, generalmente en instalaciones industriales en sustitución del trabajo humano. La historia de la robótica se remonta a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana, y hoy en día los robots se usan ampliamente en la industria, el hogar, la medicina y otros campos. Existen diferentes tipos de robots clasificados según su función y entorno de trabajo.

1. ROBÓTICA
Informática 6030

2. ¿Qué es la robótica?
• Técnica que se utiliza en el diseño y la
construcción de robots y aparatos que
realizan operaciones o trabajos, generalmente
en instalaciones industriales y en sustitución
de la mano de obra humana.

3. Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la
construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo.

4. Importancia
Estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de Robots, siendo
estos por definició n tanto un Ente Virtual como por otro lado una Entidad
Mecánica que se encarga de realizar distintas Procesos o Actividades en
forma automatizada, teniendo para ello en un principio la acció n de un
operador que es quien da la acció n o bien ajusta las distintas variables para
que éste tenga el menor margen de error posible.

5. Inicios
Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante simples,
que requerían la acció n de un Operador que es quien seleccionaba
qué funció n realizar y mediante un avanzado Sistema Mecánico se
realizaban en forma automatizada o bien monitoreadas, evolucionando
luego hacia un sistema donde el robot Memorizaba Funciones y
posteriormente las ejecutaba en forma ordenada tal como fueron
indicadas por el manipulador que inició el proceso.

6. Actualidad
Su desarrollo de la Robó tica estáenfocada hacia la creació n de
Robots Inteligentes, siendo éstos capaces de poder operar por sí
mismos (recordemos que para que funcionen, actualmente, es
necesaria la presencia de un Operador) y solamente interactuando
con un Ser Humano en lo que respecta a Control y Reportes, enviando
actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar anomalías o
fallas en el sistema.

7. Precursores
Nació el 20 de febrero de 1912 en estados unidos en
Kentucky, George Devol mostró desde muy niñ o gran
interés por el mundo de la ingeniería y la robó tica.
Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo
de transferencia programada de artículos. Este fue el
primer robot programable. En 1956, Joseph Engelberger,
director de ingeniería aeroespacial de la empresa Manning
Maxwell y Moore en Standford, coincide con Devol en un
có ctel. Ambos deciden crear la primera compañ ía fabricante
de robots, fundando la Consolidated Controls Corporation,
que más tarde se convierte en Unimation (Universal
Automation). Las primeras patentes de Devol fueron
adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec).

8. Joseph Marie Jacquard
Este gran personaje nacido en Francia el 7 de
julio de 1752 y que murió el 7 de agosto
de 1834 Inventó y utilizó las tarjetas
perforadas para dirigir el funcionamiento de un
telar. Su invento constituyó el primer paso
en la construcció n de robots mecánicos. Dio a
conocer su invento en 1801 y para 1812 había
en Francia 11000 Telares Jacquard.
Ya convertido en un inventor industrial textil
Joseph Marie Jacquard dio un fundamental
aporte al proceso de las máquinas
programables al modificar una maquinaria
textil, inventada por Vaucanson, a la cual
implementó un sistema de plantillas o moldes
metálicos perforados, unidas por correas, que
permitían programar las puntadas del tejido
logrando obtener una diversidad de tramas y
figuras.

9. Principios de la robótica
1 Los robots no deben ser diseñ ados
exclusivamente o principalmente para matar
o dañ ar humanos.
2 Los seres humanos son los responsables, no
los robots. Ellos son herramientas diseñ adas para
cumplir con los objetivos de los humanos.
3 Los robots deben ser diseñ ados de tal forma que
aseguren su protecció n y seguridad.
4 Los robots son objetos, no deben ser diseñ ados
para evocar una respuesta emocional. Siempre debe
ser posible diferenciar a un robot de un ser humano.
5 Debe ser siempre posible averiguar quié n es el
responsable y dueñ o legal del robot.

10. Principios
El único punto en el que concuerda con las leyes de
Asimov es que el robot debe ser capaz de
protegerse a sí mismo. Este principio se incluye
debido a que un robot sería demasiado costoso y
repararlo o reponerlo no sería una opció n viable para el
dueñ o. Aunque también conlleva su propio riesgo.

11. Tipos de robots
Los robots industriales: Los robots industriales son robots que se
utilizan en un entorno de fabricació n industrial. Por lo general, éstos
suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para
aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unió n de
piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos
guiados automáticamente.
Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este
tipo de robots. En esencia, esta categoría se compone de cualquier
robot que se utiliza fuera de una instalació n industrial, aunque pueden
ser subdivididos en dos tipos principales: robots utilizados para trabajos
profesionales, y la segunda, robots que se utilizan para uso personal.

12. Tipos de robots
Robots domé sticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robots incluye muchos
dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robó ticas, limpiadores de piscinas robó tica, barrenderos,
limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes tareas. Además, algunos robots de
vigilancia y telepresencia podrían ser considerados como robots domésticos si se usan en ese entorno.
Robots mé dicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. En primer lugar
tenemos los robots de cirugía. Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para
levantar personas también se pueden incluir dentro de este tipo.
Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye robots de
desactivació n de bombas, diferentes tipos de robots de transporte, aviones de reconocimiento. A menudo,
los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser utilizados en la búsqueda y rescate de
personas y otros campos relacionados.
Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta es una
categoría muy amplia. Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con auténticos
pesos pesados tales como brazos robó ticos articulados usados como simuladores de movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la Estació n
Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en el espacio.

13. Robots Educacionales: Son especiales para enseñ ar robó tica utilizado en escuelas de
todo el mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son só lo
para el aprendizaje. Incluso hay robots que te enseñ an a dibujar.
Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas
propias de un ser humano, incluso expresando emociones.
Otra Clasificació n puede ser en funció n del entorno de trabajo del robot:
Robots Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta
categoría incluye robó ticos brazos , máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los
robots industriales.
Robots De Suelo: Estos robots están diseñ ados para operar en la superficie de la tierra
Robots Submarinos: También conocidos como vehículos submarinos autó nomos, estos
están diseñ ados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.
Robots Aé reos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas
Robots Aé reos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas
voladoras robó ticas, incluyendo aviones y helicó pteros.
Robots de microgravedad: Los robots que han sido diseñ ados para funcionar en
entornos de baja gravedad, como la ó rbita terrestre.

14. Impacto de los robots
Existe la preocupació n de que los robots
puedan desplazar o competir con los humanos.
Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser
aplicadas a los robots u otros “entes
autó nomos” en cooperació n o competencia
con humanos si algún día se logra alcanzar la
tecnología suficiente como para hacerlos
inteligentes y conscientes de sí mismos, han
estimulado las investigaciones
macroeconó micas de este tipo de competencia

15. Impacto de los robots
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony,
General Motors, Dell, han implementado en sus
líneas de producció n unidades robó ticas para
desempeñ ar tareas que por lo general
hubiesen desempeñ ado trabajadores de carne
y hueso en épocas anteriores.
Esto ha causado una agilizació n en los
procesos realizados, así como un mayor ahorro
de recursos, al disponer de máquinas que
pueden desempeñ ar las funciones de cierta
cantidad de empleados a un costo
relativamente menor y con un grado mayor de
eficiencia, mejorando notablemente el
rendimiento general y las ganancias de la
empresa, así como la calidad de los productos
ofrecidos.