Este documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo androides, móviles, zoomórficos y poliarticulados. También resume brevemente la historia de los robots desde su origen en la palabra checa "robota" en 1929 hasta los desarrollos más recientes. Finalmente, discute las aplicaciones actuales de los robots en la industria, exploración, cirugía y más.

1. Colegio Peruano Aleman
Beata Imelda
í
EXPOSITOR: DIEGO A. DÍAZ SOLÍS
DIEGOALBER99@HOTMAIL.COM

2. El Robot: Ingeniosa Creacion de la Tecnologia
 Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial,
que sirve para facilitar el hacer de las tareas diarias o
trabajos de calidad de un ser humano. Este puede ser
de cualquier forma , tamaño o utilidad.
Pueden ser:
 De semejanza humana (androides)
 P0liarticulados: mueven sus extremidades con
pocos grados de libertad. Su principal utilidad es
industrial, para desplazar elementos que requieren
cuidados.

3. Tipos de Robots
 Androides: robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación. La principal
limitante de este modelo es la implementación del
equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
 Móviles: robots que se desplazan mediante una
plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran
el transporte de piezas de un punto a otro.
 Zoomórficos: robots que funcionan con un sistema
de locomoción imitando a los animales. La aplicación
de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de
volcanes y exploración espacial.

4. Tipos de Robots (continuado)
 Poliarticulados: Son un grupo de robots que
comparten la característica de ser básicamente
sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y
con un número limitado de grados de libertad.
Estas pueden ser controladas manualmente o ser
automáticas y pueden cumplir varias tareas con gran
precisión.

5. La Historia del Robot
 En 1929, la palabra “robot” provenía de la palabra
checa robota que significa servidumbre o trabajo
forzado. Después, lo demás lo debemos a Isaac
Asimov que creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el gran autor ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de
las labores caseras.

6. La Historia del Robot
 Mas tarde, que la robotica mejoro y se implemento
con muchas teorias y patentes, se empezaron a
inventar y a poner en uso muchos de los primeros
robots del mundo.
1. Primer robot humanoide se exhibe en la EU entre
1939 y 1940.
2. Exhibición de un robot con comportamiento
biológico simple. (1948)
3. Primer robot comercial. (1956)
4. Se instala el primer robot industrial. (1961)
5. Primer brazo manipulador programable
universal. (1975)

7.  6. Se inventa un robot humanoide capaz de
desplazarse de forma bípeda e interactuar con las
personas. (2000)

8. La Robotica en la Actualidad
 En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o
más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o de consumo.
 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas
terrestres.

9. Conclusion
 Existe una gran esperanza, especialmente en
Japón, de que el cuidado del hogar para la
población de edad avanzada pueda ser
desempeñado por robots. Quien sabe, talvez en un
futuro cercano, los robots formen parte de nuestra
vida diaria.