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Ciencia o rama de la tecnología, que 
estudia el 
diseño y construcción de máquinas 
capaces de desempeñar 
tareas realizadas por el ser humano o que 
requieren del uso 
de inteligencia.
La Robótica aporta mucha utilidad en diversos 
campos. 
• En la industria: usados para hacer labores 
peligrosas como la implementación de sustancias 
altamente nocivas, para transporte pesado, 
molienda de materiales o moldeado en plástico. 
• En los laboratorios médicos se utilizan para 
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Los robots presentan tres ventajas sobre el 
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A Isaac Asimov, un importante escritor de 
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ciencia ficción se le atribuyó el acuña miento del término 
ciencia Robótica. ficción La imagen se que le el atribuyó tiene de los el robots acuña aparece 
miento 
del como término una máquina Robótica. bien diseñada La imagen y con una que seguridad 
el tiene 
que actúa de acuerdo a tres principios. 
de los robots aparece como una máquina 
1era Ley: un Robot no Puede actuar contra 
un ser humano, o mediante la inacción, que un ser 
humano sufra daños. 
bien diseñada y con una seguridad que 
actúa de acuerdo a tres principios. 
2da Ley: Un Robot debe obedecer las 
ordene dadas por los seres humanos, salvo que estén en 
conflictos con la Primera ley. 
1era Ley: un Robot no Puede actuar contra 
un ser humano, o mediante la inacción, que 
3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia 
existencia, un a no ser ser humano que esté en sufra conflicto daños. 
con las dos 
primeras leyes señaladas. 
2da Ley: Un Robot debe obedecer las ordene 
dadas por los seres humanos, salvo que 
estén en conflictos con la Primera ley. 
3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia 
existencia, a no ser que esté en conflicto con 
las dos primeras leyes señaladas.
1ª Generación. 
Manipuladores. Utilizan sistemas 
mecánicos multifuncionales con un sistema 
de control sencillo, ya sea este manual, de 
secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación. 
Robots de aprendizaje. Repiten una 
secuencia de movimientos que ha sido 
ejecutada previamente por un operador 
humano. El modo de hacerlo es a través 
de un dispositivo mecánico. El operador 
realiza los movimientos requeridos 
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación. 
Robots con control 
sensorizado. El controlador 
es una computadora que 
ejecuta las órdenes de un 
programa y las envía al 
manipulador para que realice 
los movimientos necesarios.
4ª Generación. 
Robots inteligentes. 
Son similares a los 
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  • 1.
  • 2. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
  • 3. La Robótica aporta mucha utilidad en diversos campos. • En la industria: usados para hacer labores peligrosas como la implementación de sustancias altamente nocivas, para transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. • En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas de carácter repetitivos como la medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajoo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. • Para la Agricultura. • En actividades de Investigaciones en el espacio exterior. • En la Medicina ha incursionado bastante, llegándose a construir robots capaces de complejas.
  • 4. A Isaac Asimov, un importante escritor de A Isaac Asimov, un importante escritor de ciencia ficción se le atribuyó el acuña miento del término ciencia Robótica. ficción La imagen se que le el atribuyó tiene de los el robots acuña aparece miento del como término una máquina Robótica. bien diseñada La imagen y con una que seguridad el tiene que actúa de acuerdo a tres principios. de los robots aparece como una máquina 1era Ley: un Robot no Puede actuar contra un ser humano, o mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. bien diseñada y con una seguridad que actúa de acuerdo a tres principios. 2da Ley: Un Robot debe obedecer las ordene dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la Primera ley. 1era Ley: un Robot no Puede actuar contra un ser humano, o mediante la inacción, que 3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia existencia, un a no ser ser humano que esté en sufra conflicto daños. con las dos primeras leyes señaladas. 2da Ley: Un Robot debe obedecer las ordene dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la Primera ley. 3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes señaladas.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8. 1ª Generación. Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  • 9. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • 10. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  • 11. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  • 12. En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones enfocada a la robótica. Algunas de estas aplicaciones son:  Entretenimiento  Ayuda a Discapacitados  Domésticos  Entornos Peligrosos  Espacio  Medicina y Salud  Industrial
  • 13. En estos tiempos existe una diversidad de plicaciones enfocada a la robótica. Algunas de estas aplicaciones son: Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domésticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial