El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de robot y manipulador. Explica los diferentes tipos de robots como terrestres, aéreos, acuáticos y androides. También resume brevemente la historia de la robótica y sus aplicaciones en entretenimiento, industria, medicina y otros campos.

1. Roger Fernando Rodriguez Bravo

2.  Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia.
 Robot. Máquina controlada por un computador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los
robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de
forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Conceptos Básicos

3.  Manipulador automático controlado, reprogramable,
capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos
especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos
terminados en una muñeca.
Conceptos Básicos

4.  Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable
con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,
piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas
características antropomórficas, la más común es de un brazo
mecánico.
Tipos de Robots

5. Tipos de robots
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales,
con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son
robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos
son los robots de fábricas que son utilizados para empacar,
mover cosas de un lugar a otro.

6. Tipos de robots
 Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen
ruedas para su locomoción, y robots androides que son los
que tienen forma humana y como nosotros se mueven
usando sus piernas
Tomado de once-ajm.blogspot.com

7. Tipos de robots
Aéreos. Estos tiene forma de avión o elicóptero y el sistema
que utilizan para moverse son motores
tec.nologia.com
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related

8. Tipos de robots
 Acuáticos. Tienen forma de peces o animales
acuáticos, generalmente construidos para realizar
investigación dentro del agua, el mar, o en ríos,
etc. Son diseñados utilizando sistemas
herméticos
amazings.com

9. Tipos de robots
 De investigación. Como su nombre lo indica, son robots
creados para realizar investigación, son robots de
exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar
muestras de los lugares en donde son alojados o puestos,
son creados con cocimientos más avanzados y tecnologías
más científicas.

10.  Didácticos y de
entretenimiento. Son
robots que reaccionan
ante estímulos, y son
creados para brindar
entretenimiento.
Tipos de robots
es.letsbonus.com
 Entre ellos encontramos los que
simulan los sumos, los
utilizados para campeonatos,
los que tiene forma de
mascotas, etc.

11.  Robots/bioingeniería.
Son utilizados también
para investigación, son
mas sofisticados ya que
para su funcionamiento
se utilizan
conocimientos de la
ingeniería ala biología.
Tipos de robots
bioingenieria.edu.ar ojocientifico.com

12.  Androides.
Su forma
es similar
al ser
humano,
son
creados,
Tipos de robots
para brindar
entretenimiento, o para la
realización de
investigación,
androidesmundo.blogspot.com
radioenciclopedia.cu

13. Tipos de robots
 1ª Generación.
Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo,
ya sea este manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

14. Tipos de robots
 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

15. Partes de un Robot
 Sensores
 Actuadores
 Sistema de locomoción
 Computador de control

16. 1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa
“robota”.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund
fabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.
1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico
manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
1954. George Devol diseña el primer robot programable
comercial. Se comercializaría a partir de 1961.

17. Reseña Histórica de la
Robótica
 1959. Sale al mercado el primer robot comercial.
 1973. Aparece el primer robot controlado por un mini
ordenador, el robot es el “T3”.
 1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte.
 1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto
para
construir un robot humanoide.
 1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

18.  1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.
 2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la
“Robodex 2000”.
 2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se
convierte
en el primer humanoide comercial completamente
autónomo
capaz de correr.
 2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.
Reseña Histórica de la
Robótica

19. Aplicaciones de la Robótica
En estos tiempos existe una diversidad de plicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
 Entretenimiento
 Ayuda a Discapacitados
 Domésticos
 Entornos Peligrosos
 Espacio
 Medicina y Salud
 Industrial

20. Aplicaciones de la Robótica
(Reales) Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS

21.  Otras operaciones de manejo de materiales realizadas
por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).

22.  Transporte de materiales

23.  Operaciones de ensamble automatizado

24.  Soldadura

25.  Las aplicaciones de soldadura realizadas por
robots, son muy comunes en la industria automotriz.

26.  Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.