Este documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo las cuatro generaciones de robots manipuladores y de aprendizaje, los robots inteligentes con sensores, los robots mascotas como Paro y Aibo, los robots de exploración espacial como Spirit y Opportunity, los robots bípedos como P3 y ASIMO, y los posibles avances futuros en nanorobótica médica. También define los conceptos de robótica e inteligencia artificial.

2. Exacto! Todos son robots… Pero
¿Qué es un robot?

4. La Robótica
(ciencia o rama de la tecnología, que
estudia máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia)

5.  Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los tipos
de robots y sus características esenciales. La más común es la que
continuación se presenta:
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

6. 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano.

7. 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.

8. 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.

9.  Rama de la computación que relaciona un
fenómeno natural con uno artificial a través
de programas de computador.
 Los dispositivos que cuentan con
inteligencia artificial pueden ejecutar
distintos procesos similares al
comportamiento humano.
 En la actualidad, la forma de inteligencia
artificial más popular existe en los
videojuegos, dado que su consumo es
masivo.

10. Los robots mascotas. Podemos subrayar
dos de ellos, los japoneses:
 Paro :Robot terapéutico para reducir
el estrés de los pacientes y que
permite incrementar su socialización.
 Aibo: presentado en el año 1999 e
implementado y comercializado por
SONY, es un robot en forma de perro
con un sistema de visión y
programable.

11.  Los robots de exploración y reconocimiento: Se envían a
la superficie de los planetas ( en este caso de Marte)
para explorar.
 Ejemplos:
 Spirit(activo hasta el 2010)
 Opportunity ( aún en funcionamiento)
 Curiosity( con una navegación
automática media de 30 m/hora y
máxima de 90 m/hora).

12. Los robots bípedos. Robots que
caminan con dos piernas
 Ejemplos:
 P3 ( primer robot bípedo
capaz de caminar) Antes de
él existieron otros modelos.
 ASIMO (robot bípedo que
puede andar y correr.
Además puede reconocer
objetos móviles, posturas y
gestos a partir de la
información subministrada
por sus cámaras.

13. Fabricación de máquinas, o robots, de dimensiones
nanométricas, es decir, del orden de la millonésima del
milímetro. Esta tecnología es posible gracias a los
nanocables y a los nanotubos de carbono.
Nanorobots en la Medicina
(nanosensores capaces de
transmitir desde el interior
del cuerpo información para
combatir infecciones.)
Dispositivos que podrán
crear moléculas desde el
interior del cuerpo y la
autorreplicación de
nanobots.
Nanorobots con ADN
insertado capaces de
realizar tareas complejas
a escala microscópica
Compuesto por tres patas
con enzimas de ADN, es
capaz además, de dividir
una secuencia genética
determinada o ensamblar
todo tipo de moléculas.

14.  Definición de robótica:
http://robotica.wordpress.com/about/
 Tipos de robots:
http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/#
ixzz3B1mk8NhS
 Inteligencia Artificial:
http://definicion.de/inteligencia-artificial/
http://www.fgcsic.es/lychnos/es_ES/articulos/inteligencia_arti
ficial
http://latecnologiavirtual.blogspot.com.ar/2008/11/inteligen
cia-artificial.html
 Nanorobótica:
http://www.robotikka.com/category/nanorobotica/
http://www.abciencia.com.ar/tecnologia/nanobots-tecnologia-
inimaginable