El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo su definición, disciplinas asociadas, características de los robots, las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov, y diferentes tipos de robots como los industriales, móviles, médicos y androides. Explica que la robótica combina mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial para diseñar, construir y aplicar robots con precisión de movimiento y capacidad de carga programables.

1. FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS
ELECTRONICA E INDUSTRIAL
NTICS II
NOMBRE: ERIKA QUIMBITA
SEMESTRE: SEGUNDO “B” SISTEMAS
UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

2. QUE ES ROBOTICA
 La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
 La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.

3. Características de la
robótica
 Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que
programas, todo depende de la función que vayan a
realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
características que pueden poseer, entre estas
encontramos:
 La precisión que tienen a la hora de realizar una acción
o movimiento.
 La capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar.
 El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

4.  El sistema de coordenadas que especifica a
que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas,
al igual que polares.
 La programación de cada robot o el poder
de aprendizaje que cada uno tiene.

5. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
 Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
 Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia,
a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.

6. Ventajas
 Las ventajas de la sustitución humana por el robot son
inanemente y mensas e infinitas. Ya que sin la ayuda
de esta el ser humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
 Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar
su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constemente y sustituyéndose a si mismo en labores
repetitivas y agotadoras.
 Estos robots permiten a los investigadores a entender
algunas funciones imposibles de desentrañar
directamente a través de la experimentación animal.

7. Desventajas
 El robot esta específicamente diseñado para
sustituir la labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad.
Aunque si es muy cierto que la robotica puede
crear mas empleos, también puede quitarlos.
 El costo de un robot permanece constante con
baja reducción.
 Requieren gran capital al instalarle que se
deprecia con los anos y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.

9. Robots Androides
 Son aquellos robots que se parecen y
actúan como seres humanos.

10. Robots Móviles:
 son robots que tienen ruedas o
patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su
programación. Estos poseen su
propio sistema de sensores, y
son utilizados para
exploraciones espaciales y
submarinos, al igual que en las
industrias.

11. Robots Industriales:
 son maquinas mecánicas y
electrónicas que realizan
procesos de fabricación y
manejo. Estos robots no
necesitan la intervención
humana y son muy
populares en países como
Japón y Estados Unidos.

12. Robots Médicos:
 estos robots logran igualar la precisión de
los movimientos y las funcione de los
órganos que están remplazando.

13. Robots Paliarticulados:
 son robot que se mueven en un
determinado espacio de trabajo y
realizan desplazamientos limitados.
Estos tienen un limitado grado de
libertad, sistemas de coordenadas y
se caracterizan principalmente por
ser basicamente sedentarios. Entre
estos encontramos: Robots
Industriales, Robots cartesianos y
los manipuladores.

14. Robots Zoomorficos:
 son aquellos que imitan a los seres humanos.
Estos se pueden categorizar en caminadores
y no caminadores.

15. Robots Híbridos:
 estos se caracterizan por ser una
combinación de diferentes tipos de robots.