Este documento describe los componentes y capacidades del sistema de robótica educativa Lego Mindstorms. Incluye una introducción a Lego Mindstorms Education y sus objetivos de enseñanza de ciencia, tecnología e ingeniería de una manera divertida. Luego detalla los pasos para construir, programar y probar un robot, así como los componentes clave como sensores táctiles, acústicos, de luz, ultrasonido, servomotores y lámparas. Finalmente, proporciona especificaciones sobre el ladrillo NXT que funciona como el cerebro central

1. Lego Mindstorms
Education
Johan Chacón
802
2014

2. CONTENIDO
• Introducción.
• Construir – programar – poner a prueba.
• Componentes.
• Baterías.
• Conexiones.
• Interfaz.
• Ladrillo NXT.
• Especificaciones.
• Sensores:
a) Táctil
b) Acústico
c) Fotosensible
d) Ultrasónico
e) Servomotor
f) Lámpara
g) Bluetooth

3. INTRODUCCIÓN
• LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la
nueva generación en robótica
educacional, que permite a los
estudiantes descubrir la ciencia, la
tecnología y las matemáticas de una
forma divertida, cautivante y con
participación activa.

4. Construir – programar – poner a
prueba.
• Construir: El primer paso es construir el robot
con las instrucciones que nos dan la guía.
• Programar: programe su robot descargando un
programa al ladrillo NXT con Bluetooth o un
cable USB
• Prueba: Usar el robot y mirar si el resultado es
bueno o negativo.

5. Componentes
• La tecnología NXT incluye o posee muchos componentes
como:
• Sensores: hay variedad de sensores como los táctiles,
ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.
• El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO MINDSTORMS.
• Servomotores: funcionan para que el robot se mueva con mas
precisión.
• Lámparas : Agregar lámparas para programar las luces
intermitentes o estas las podemos usar por diversión para que
el robot tome un mejor aspecto.

6. Baterías
• Batería recargable: Le suministra la energía al robot para que
funcione correctamente.
• Otras Baterías: El NXT funciona también con 6 baterías AA
preferiblemente alcalinas.
• Baterías bajas: Cuando la batería del NXT esta muy baja un
icono parpadea en la pantalla del NXT.

7. Conexiones
• Posee varias conexiones de las que ya hable en complementos
como:
• Sensores.
• Lámparas.
• Servomotores.
• Bluetooth.

8. Interfaz
• El ladrillo NXT es el cerebro de un nuestro robot y posee una
interfaz bastante intuitiva y sencilla en esta se nos indica el
nombre de nuestro robot, su conexión USB, conexión de
bluetooth, estado de la batería y el icono de funcionamiento.

9. Ladrillo NXT
• El ladrillo del NXT es el cerebro del robot . Es un ladrillo
controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones,
un comportamiento programable e inteligente para nuestro
robot.

10. Especificaciones
• El NXT posee un puerto USB, un altavoz, conexión bluetooth y
un altavoz.

11. Sensores
• Sensor táctil: Le permite al robot reconocer el entorno en el
que se encuentra.
• Sensor acústico: El robot responde a los niveles de sonido.
• Sensor fotosensible: El robot responde a las variaciones de luz
o color.
• Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de un objeto y
hacer el movimiento.
• Servomotor: Funciona para que el robot se mueva
suavemente y con buena precisión.
• Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o le dan un
mejor aspecto a nuestro robot.