La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Tiene su origen en la historia de la construcción de artefactos mecánicos que imitan seres vivos. Los robots se clasifican según su estructura, como poliarticulados, móviles, androides o zoomórficos, o según su generación tecnológica. La robótica tiene aplicaciones educativas y en la industria, donde los robots aumentan la productividad.

1. Francisco González Menéndez
ROBÓTICA

2. indice
 ¿Qué es?........................................3
 Historia……………………………………6
 Clasificación…………………………….9
 Robótica educativo………………….19
 Robótica industrial…………………..20

3. ¿QUE ES?
 La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación
de los robots

4. El sistema de mano robótica Shadow

5. HISTORIA
 La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo.

6. HISTORIA(2)
 El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica.

7. HISTORIA(3)
 . En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente aliviando de las
labores

8. Clasificación
 Según su cronología
 Según su estructura

9. Según su cronología
 1.ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

10.  2.ª Generación
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

11. 3.ª Generación
 Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

12. Una pierna robótica potenciada por
músculos de aire artificiales.

13. Según su estructura
 1. Poliarticulados
 En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios

14. 2. Móviles
 Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por telemando
o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores.

15. 3. Androides
 Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, los
androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica

16. 4. Zoomórficos
 Los Robots zoomórficos, que considerados en
sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción
que imitan a los diversos seres vivos

17. 5. Híbridos
 Corresponden a aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo,

18. Robótica educativa
 La robótica educativa es un medio de
aprendizaje, en el cual participan las personas
que tienen motivación por el diseño y
construcción de creaciones propias (objeto que
posee características similares a las de la vida
humana o animal).

19. Robótica industrial

20. Robótica industrial
 El campo de la robótica industrial puede
definirse como el estudio, diseño y uso
de robots para la ejecución de procesos
industriales.

21. Robótica industrial

22. ventajas
 Algunas ventajas de la robótica industrial.
 1. Mayor productividad.
2. Ahorro de materia prima y energía.
3. Flexibilidad total.

23. desventajas
 Algunas desventajas.
 1. El trabajo que antes realizaban las personas,
las hace un robot, por lo que la fuente de empleo
va disminuyendo puesto que es mas rentable un
robot.

24. bibliografía
 http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttp://
es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica_educativa
 https://www.google.es/search?q=robotica+industri
al&rlz=1C1KMZB_enES528ES528&espv=2&biw=
1298&bih=664&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei
=24YiVcb8JZGM7AbyjYGwCA&ved=0CAYQ_AU
oAQ&dpr=1

25. FIN