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1. TRABAJO DE INFORMATICA
ROBÓTICA
MARIANA VASQUEZ CASTIBLANCO
INSTITUCION EDUCATIVA EXALUMNAS DE LA PRESENTACIÓN
IBAGUÉ - TOLIMA
2019

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TRABAJO DE INFORMATICA
ROBÓTICA
ESTUDIANTE:
MARIANA VASQUEZ CASTIBLANCO
DOCENTE:
MARIA ESPERANZA RADA SAAVEDRA
GRADO:
11 - 1
INSTITUCION EDUCATIVA EXALUMNAS DE LA PRESENTACIÓN
IBAGUÉ - TOLIMA
2019

3. 2
TABLA DE CONTENIDO
● INTRODUCCIÓN 3
● OBJETIVO 3
● QUE ES LA ROBÓTICA 4
● ORIGEN 5
● PARA QUÉ SIRVE 7
● CARACTERÍSTICAS 8
● IMPORTANCIA 9
● CLASIFICACIÓN O RAMAS 12
● CÓMO FUNCIONA 13
● APLICACIONES 16
● CONCLUSIÓN 17

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INTRODUCCIÓN
Esta consulta busca un mejor aclaramiento de lo que es la robótica, así como
describirla y desglosarla para apropiarse de los conceptos, temas entre otras cosas,
también es importante destacar la aclaración del lenguaje informático y aplicar este a
un entorno educativo.
OBJETIVOS

5. 4
QUÉ ES ROBÓTICA
Según la página web, Wikipedia: “La robótica es la rama de la ingeniería
mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería
biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño,
construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots”
Es decir, la robótica es una sección de la ingeniería (Usualmente las que están
dirigidas hacia las nuevas tecnologías y a los robots o máquinas inteligentes) gracias
a esta se pueden crear para beneficios, por lo que debemos aprender a utilizarla.
Imagen 1: robótica como un poco de todo.
Por lo que podemos apreciar en el gráfico, la robótica no se formó por sí
misma, haciendo que destaque el trabajo de muchas personas, ingenieros e incluso
científicos tuvieron que dar sus aportes para ser de esta roma lo que es hoy en día.

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ORIGEN
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos
brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se
trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar.
Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones
aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras
invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio,
muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede
citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el
telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

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El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de
engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas
para desempeñar tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots
en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de
emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó
una variedad de mecanismos para probar sus teorías. No obstante las limitaciones de las
máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia
humana y que actúa como tal.
Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de
ciencia ficción.Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada
Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa
servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término
robot.
En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy
simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión.
Refleja el hecho de que en los 80´s las tareas relativamente simples como las
máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son
económicamente viables para ser robotizadas.

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PARA QUÉ SIRVE
Como anteriormente hemos mencionado, el objetivo principal de la robótica es el de
la creación de tecnologías avanzadas o Robots, siendo este último el más relacionado con
esta rama.
Por lo general la robótica se utiliza en distintos campos de la ciencia, educación,
prácticas de ensayos y más que todo en experimentos, al ser esta una rama tan “novata” en la
actualidad.
Imagen 2: La robótica como una ayuda y no una dependencia
Actualmente, las tecnologías han absorbido tanto al ser humano, que se ha vuelto
dependiente a está, siendo el mercado dominado por esta “necesidad” hace que los estudios
para la profundización de esta sección/rama no se lleven a cabo con mucho éxito, sin
embargo ya hemos tenido grandes avance con robots capaces de captar imágenes, cantar,
bailar, jugar y esperemos que próximamente sean capaces de apoyar los avances científicos
para las áreas de la investigación, la salud y la educación.

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CARACTERÍSTICAS
La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son
las siguientes:
- ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
- GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición
de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para
realizar alguna tarea programada.
- CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una
información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
- AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de
alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial. Existen diversos
tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características.
- MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda
desplazar:
- Cartesianas.
- Cilíndricas.
- Polares.

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IMPORTANCIA
La robótica siempre ha estado unida a la construcción de "artefactos" con la idea de
asemejarse al ser humano y de ahorrar trabajo. La palabra "robot" proviene del escritor Karel
Capek, el cual usó en 1921 dicho término en una de sus obras a partir de la palabra checa
"robota", que significa servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente, sería Isaac Asimov
quien utilizaría el término "robótica". La robótica se ocupa del diseño, manufactura y
aplicaciones de éstos y combina diversas disciplinas como la mecánica, electrónica,
informática, inteligencia artificial e ingeniería de control.
La inteligencia artificial, está adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo en la
robótica, se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la cibernética, que estudia el
mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de
realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones. La inteligencia artificial
se encarga de la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez más humanos.
Quizás estos comportamientos humanos sean los que más llamen la atención,
probablemente relacionándolos con el cine, en películas donde los robots, capaces de imitar a
las personas acaban por revelarse. Aunque el aprendizaje de los robots es una realidad,
carecen de capacidad creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el
desarrollo. La robótica se ha desarrollado y evolucionado en gran medida a lo largo de los
últimos años, de tal manera que actualmente existen varios campos que componen la robótica
avanzada y que afrontan el futuro de ésta.
El objetivo es crear robots inteligentes y autónomos, la nueva generación, capaces de
estar situados en su entorno, adoptar comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como

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seres vivos. En diversos laboratorios en el mundo está surgiendo una nueva generación de
robots que pueden entender y asistir a los seres humanos: los robots de servicio.
Se predice que los robots de servicio van a transformar en buena medida la vida de las
personas en un futuro próximo, ya que realizarán tareas en beneficio de la humanidad. Estas
van desde tareas cotidianas como cortar pasto, labores que requieren de cierto entrenamiento
especializado como cuidar personas de avanzada edad, trabajos que involucran un alto grado
de exactitud, como intervenciones de cirugía de alta precisión, hasta tareas que involucran
riesgos elevados, como desactivar una bomba.
La revolución robótica va a detonar un importante avance científico y tecnológico en
diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y computación; pero además ayudará a
resolver problemas sociales de salud y seguridad, entre otros; y creará una nueva industria
con importantes beneficios económicos.
Dentro de la gran gama de posibles robots que se pueden desarrollar, sin lugar a duda,
los robots humanoides son los que ofrecen mayores beneficios. Un robot humanoide es un
robot móvil que tiene una apariencia similar a la de un ser humano, incluyendo la capacidad
de manipulación (brazos) y locomoción.
Por un lado, se espera que un robot humanoide de tamaño natural tenga la capacidad
de utilizar todas las herramientas que el hombre ha desarrollado a lo largo de su historia, sin
que se tengan que adaptar ambientes especiales. La interacción de los robots humanoides con
las personas se da de una manera más natural al tener una apariencia similar a la de un
humano, y por lo tanto se espera mayor aceptación que con otro tipo de robots.

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Cabe mencionar que en la Universidad Politécnica de Tulancingo los alumnos de la
carrera de Ingeniería Robótica desarrollan actividades desde el primer cuatrimestre con
robots industriales, siendo ellos quienes los programan para realizar alguna tarea en
específico. Dichas actividades se llevan a cabo en el laboratorio de robótica el cual cuenta
con una amplia gama de robots industriales y robots humanoides como el NAO, que es
programado por alumnos, con la finalidad de participar en concursos internacionales.

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CLASIFICACIÓN O RAMAS
Veamos ahora los campos de aplicación de la robótica, los cuales son muchos y muy
variados.
● Robótica industrial: Encargada del diseño de robots que permiten realizar tareas
relacionadas al proceso de ensamble y manufactura de componentes a nivel industrial,
como son: ensamble de autopartes, clasificación de piezas, posicionamiento de
componentes electrónicos, empaquetado de alimentos, control de calidad, etc. El
objetivo principal es reducir el costo y tiempo de producción, reducir los errores por
manufactura humana y mejorar los procesos.
● Robótica de servicio: Se enfoca en el diseño de robots que proporcionan servicios a
los seres humanos. Un robot de servicio opera de manera totalmente o parcialmente
autónoma. Las tareas comunes de este tipo de robots son: sistemas de cirugía, cuidado
de personas, servicios de limpieza doméstica e industrial, entretenimiento,
exploración, desactivación de bombas, minería, rescate, etc.
● Robótica espacial: Esta área se enfoca en el diseño de robots para la actividad
espacial como es la exploración planetaria o la asistencia en órbita. Entre muchas
otras cosas, son utilizados para obtener muestras del terreno y estudiar la
composición del suelo y de la atmósfera. Un ejemplo son los robots Spirit y
Opportunity cuya misión fue realizar labores de investigación para detectar posibles
índices de la existencia de agua en el planeta Marte.

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CÓMO FUNCIONA
Como podemos darnos cuenta hoy en día la robótica juega un papel fundamental en el
desarrollo tecnológico del siglo XXI debido a que se encuentra involucrada en infinidad de
áreas con las que nos relacionamos día con día.
También es un área extremadamente apasionante, a la vez tan flexible para poder
investigar e innovar en todos los campos, solucionando los problemas que se encuentran en la
sociedad, y a la vez tan compleja que requiere años de práctica y de estudios en ciencia y
tecnología avanzada. Sin embargo no es un área únicamente reservada para profesionales,
cualquier persona interesada en el tema puede realizar proyectos robóticos que pueden ir
desde lo amateur hasta lo más avanzado e inimaginable.
Es por esto, que en esta serie de artículos de la serie “Robótica para no ingenieros”
nos enfocaremos en el desarrollo de proyectos que te permitirán adquirir los conocimientos
básicos para poder desarrollar proyectos de robótica.
Arquitectura de un robot
¿Sabías que los robots están integrados por grupos de componentes que al interactuar
entre ellos hacen posibles su funcionamiento?
Estos elementos son piezas mecánicas, electrónicas y electromecánicas, algunos
ejemplos son engranajes, soportes, tornillos, dispositivos electrónicos, sensores, motores y
muchas otras pieza.

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Estos componentes se agrupan en conjuntos llamados sistemas. Hagamos una
analogía de los sistemas principales de un robot y el cuerpo humano que nos permitirá
entender con mejor claridad.
Sistema sensorial vs sentidos
Los seres humanos adquirimos información del mundo real a través de los cinco
sentidos: tacto, gusto, olfato, oído y vista. De la misma manera un robot debe obtener
información del medio, y esto es posible por medio de los sensores, existen sensores de todo
tipo: temperatura, posición, presión, aceleración, etc. Los cuales veremos con detalle en
artículos posteriores.
Sistema de control vs cerebro
Día con día, debemos tomar decisiones con base en la información que obtenemos del
medio, nuestro cerebro recibe millones de datos que debe procesar a una velocidad
asombrosa y en tiempo real, y así, mandar determinadas acciones a nuestro cuerpo.
Análogamente todo robot, dispone de una unidad de procesamiento que le permite analizar y
operar sobre los datos obtenidos a través de los sensores, para poder tomar decisiones
basándose en la estructura de su programación.
Sistema mecánico vs cuerpo humano
Una de las partes más importantes del ser humano, es el cuerpo, pues es la estructura
integrada por músculos, huesos, articulaciones, etc. Y que hacen posible tener libertad de

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movimiento, de lo contrario solo seriamos seres inanimados. De la misma manera todo robot
posee una estructura que le permite tener un soporte rígido y hace posible su movimiento, los
motores, actuadores lineales como pistones y engranajes para la transmisión de movimiento
son algunos ejemplos de componentes que integran el sistema mecánico.
Micro controladores
En esta primera entrega nos vamos a enfocar en el sistema de control, y
específicamente de los micro controladores que son la unidad de procesamiento central en
muchos de los robots y hacen posible la toma de decisiones para ejecutar todo tipo de tareas.
Un micro controlador es un circuito integrado programable, que ejecuta las instrucciones
almacenadas en su memoria, es la unidad lógica y de control en todo robot. En el mercado
existen muchísimos tipos, y modelos de micro controladores, desde los más básicos hasta los
más avanzados capaces de ejecutar millones de instrucciones por segundo y controlar
diversos componentes como sensores y motores a una gran velocidad.

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APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
● En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
● En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
● El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots
para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza los cortes de los
cerdos.
● En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.

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CONCLUSIONES
Podemos decir que la robótica es una rama, innovadora que está cambiando el mundo
para darle una nueva perspectiva a la tecnología y al destino de las ciencias, educación, salud,
entretenimiento, política, económica y sobre todo sociedad.
Además que esta se puede aplicar a la mayoría de los campos, pero sin duda esta
nunca podrá rebasar lo que si unas manos humanas impulsadas por el sentimiento de ayudar a
otro.
Y siempre que ingresemos bien en este nuevo mundo, será un campo...Interesante.