El documento describe la historia de la robótica y la nanotecnología. Explica que George Devol inventó el primer robot en 1954. Luego proporciona una línea de tiempo detallada que resume los principales hitos y avances en robótica desde el siglo 18 hasta la década de 1980. Finalmente, discute cómo la robótica cubre necesidades humanas pero también puede causar cambios sociales y económicos.

1. ROBOTICA Y
NANOTECNOLOGIA
NOMBRES:
Andrea Yulisa Aristizabal Portilla
Leidy Jackeline Gaviria Quenan

2. El Robot
Fue inventado por George Charles Devol en 1954.
Breve biografía: George Charles Devol
Nacido en febrero de 1912 en la localidad estadounidense de Louisville
(Kentucky), George Devol mostró desde su niñez un gran interés por el mundo
de la ingeniería.
Fue criado en el seno de una familia de origen humilde. Por esta razón su
familia no pudo dar una educación paralela al gran potencial y talento que
demostraba desde su infancia. Sin embargo, esa situación no fue un
impedimento para su futuro, ya que fruto de su esfuerzo y constancia
consiguió alcanzar sus objetivos.
A principios de los años 30, trabaja para la compañía Cinephone United
Corporation, dedicada a la fabricación de amplificadores de sonido y brazos
para tocadiscos.
En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a Devol se le abren numerosas
puertas en el ámbito laboral. Debido a sus conocimientos en tecnología de
radar funda una pequeña compañía que, en poco tiempo, se convirtió en la
principal empresa fabricante de contramedidas para radar de los Estados
Unidos.

3. Línea De Tiempo
Siglo XV III
- mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño
humano que ejecutaban piezas de música.
1801-. J.Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la
urdimbre
1805-H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos
1946- El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
Podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
Accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951- Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radiactivos potente de EE.UU emitidas para Goertz (1954)
y bergsland (1958)
1952- Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en
el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un
lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically programmed
tooling) se desarrollo posteriormente y se publico en 1961.
1954- El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot
patente británica emitida en 1957.

4. También G.C Devol desarrolla diseños para transferencia de artículos
programada .Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961
1959 - se introdujo el primer robot comercial por robot planet
corporation. Estaba controlada por interruptores de fin de carrera.
1960- se introdujo el primer robot “unimate”. Basada en la transferencia
de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control
numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión
hidráulica.
1961- un robot unimate se instalo en la Ford motors company para
atender una maquina de fundición de troquel.
1966- trall fa una firma noruega, construyo e instalo un robot de pintura
por pulverización
1968-Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (Stanford
Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así
como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el
suelo

5. 1971- El Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento
eléctrico, se desarrollo en la Stanford university
1973.- Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del
tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor
Scheinman y Bruce Simano
1974- ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente
eléctrico. Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para
soldadura por arco para estructuras de motocicletas. Cincinnati Milacron
introdujo el robot T3 con control por computadora
1975- El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una
de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje
1976- Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción
de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles
Stark Draper Labs en estados Unidos.

6. 1978- El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para
realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en
componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM
(Integrated Computer- Aided Manufacturing). 1978 Se introdujo el
robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para
tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos
en un estudio de la General Motors.
1979- Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm
for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón
para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron
hacia 1981
1980- Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de
demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de
visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en
orientaciones aleatorias y posiciones Fuera de un recipiente

7. 1981- Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de
impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las
articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas
habituales empleadas en la mayoría de los robots.
1982- BM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de
desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza
un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales.
El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también
para programar el robot SR-1
1983-informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el
patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje
programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de
montaje automatizada flexible con el empleo de robots
1984- Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se
desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en
una computadora personal y luego se cargaban en el robot

8. NECESIDAD QUE CUBRE
La creación de los robots está sujeta a los deseos y necesidades de seres humano, y
son los seres humanos quienes podrán beneficiar o perjudicar a sus semejantes al
decidir el fin de estas máquinas, son buenos en algunos términos porque nos
ayudan, por ejemplo en la nasa porque nos mandan imágenes mas precisas sin
correr peligro nosotros mismos. En la medicina igual porque así no dañamos al
paciente pero yo digo que no es buena la robótica porque en algunas ocasiones
terminan quitándole trabajo a los humanos como es el caso del video de las paletas.
la robótica es buena porque:
ayuda a hacer tareas que el hombre tardaría mucho o no lo podría hacer pero en
todo hay límites no es bueno que una máquina reemplace a mil trabajadores y
¿dónde queda la humanidad?.
La robótica sería mala si tuviera decisión propia pues se revelaría
y no se podría convivir en paz así que la robótica es buena respetando a su creador
PIENSO QUE LOS ROBOTS SON MUY UTILES PARA LA VIDA COTIDIANA PERO A LA
VEZ SON UN POCO MALOS, POR QUE CADA VEZ HAY MAS Y ASI SE REEMPLAZA A
LA GENTE LA CUAL QUEDA DESEMPLEADA .
POR OTRA PARTE LOS ROBOTS SON BUENOS POR QUE AYUDAN A LA FACILIDAD
DE LA REALIZACION DE LA VIDA COTIDIANA; AYUDAN A LA MEDICINA PARA
MEJOR PRESICION, Y MEJORES RESULTADOS
En el futuro, puede que el Robot, remplace al hombre en cuestiones
laborales, trayendo como consecuencia, mucho desempleo.
Pero, sin embargo, nos benefician, ya que ellos pueden hacer algunas otras
tareas que nosotros no, como por ejemplo, (como menciono en clase) una
cirugía en los ojos.

9. CAMBIOS SOCIALES
En la actualidad, es un tema que causa mucha controversia e interés
pensar que en un futuro cercano, robots más avanzados
tecnológicamente podrían llegar a convivir con los seres humanos
en el ámbito público de nuestra sociedad, desempeñándose en
empleos y tareas propias de nosotros. El avance del proceso
tecnológico rinde sus frutos desde hace ya bastante tiempo y
muchas tareas que anteriormente eran realizadas por el hombre
fueron progresivamente dejadas a las máquinas.
Este trabajo de investigación se propone evaluar si esto seguirá su
cauce progresivo en un futuro no muy lejano, y cuáles serán las
consecuencias (tanto positivas como negativas) para la sociedad.
Más aún, se presenta el interrogante de si podrá el hombre y la
sociedad asumir el desafío de convivir en armonía con estos seres
artificiales, y sin embargo superiores.

10. CAMBIOS ECONOMICOS
La búsqueda constante del hombre por satisfacer cada vez
mejor su necesidad de comunicación ha sido el impulso que ha
logrado la instauración a lo largo de la historia de instrumentos
más poderosos y veloces en el proceso comunicativo. El ser
humano ha logrado evolucionar sus formas de comunicación
desde rudimentarios métodos, como la escritura jeroglífica, el
alfabeto y el papel, hasta la llegada de la imprenta, y la aparición
del teléfono, el cine, la radio y la televisión. Todos estos
instrumentos han sido un avance en las formas de comunicación
del hombre y han sido posibles gracias a la tecnología, que a su
vez ha sido el instrumento cuya evolución ha determinado el
avance de la humanidad.