El documento habla sobre robótica y visión artificial. Brevemente describe la anatomía de un robot, las tres leyes de la robótica, y cómo la robótica se relaciona con áreas como la construcción, minería, medicina, agricultura y el hogar. También explica conceptos básicos de la visión artificial como la segmentación, descripción, interpretación y reconocimiento de imágenes.

1. ROBOTICA Y VISION ARTIFICIAL Por: NELSON QUIRA CARLOS A. RIVERA P. CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE L CAUCA

2. MAPA CONCEPTUAL ROBOTICA Anatomía Breve historia Robot en otras áreas Programación Tres leyes VISION ARTIFICIAL Segmentación Descripción Interpretación Reconocimiento

3. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? Se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia".

4. Las tres leyes de la robótica. 1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano. 3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.

5. ¿QUÉ ES UN ROBOT? . Un robot es un manipulador controlado por computadora diseñada para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados a través de una serie de pasos programados -

6. RELACION DE LA ROBOTICA CON OTRAS AREAS EN LA CONSTRUCCIÓN.- 1er. lugar: Muchas de las operaciones de fabricación donde los robots han sustituido a la mano de obra humana son arriesgadas. 2do. lugar: Las operaciones de producción se pueden realizar en una posición de trabajo simple. EN LA MINERIA.- Entre las ocupaciones industriales, la minería del carbón subterránea es una de las tareas más peligrosas e insalubres que los humanos pueden hacer. EN LA MARINA.- Los robots submarinos o acuáticos realizan cualquier tarea que se a debajo del mar.

7. EN LA ASTROLOGÍA.- Las tecnologías relacionadas con la robótica se han utilizado en el programa espacial en algunos casos. En el programa U.S. Lunar surveyor. El programa explorador en Rusia. El programa VIKING de los Estados. EN LA EDUCACIÓN .- Los robots de enseñanza, el concepto de enseñanza se puede extender más allá de la utilización de pequeñas maquinas en las clases de los colegios y en los laboratorios. EN LA MEDICINA .- Mucho del trabajo que se hace en los hospitales por enfermeras, ayudantes sanitarios y técnicos es repetitivo y rutinario, EN LA AGRICULTURA.- Los japoneses han identificado diversidad de tareas que se realizan con los robots en la agricultura e industrias. EN EL HOGAR .- Los trabajos realizados por un robot domestico incluye lavado de platos, limpieza de las alfombras, hacer las camas, quitar el polvo a los muebles, limpiar las ventanas y ciertas tareas de preparación de comidas.

8. Se refiere a la construcción física del cuerpo, brazo y muñeca del la maquina. La mayoría de los robots utilizados en las fabricas actuales están montados sobre una base que esta sujeta al suelo. El cuerpo esta unido a la base y un conjunto del brazo esta unido al cuerpo. ANATOMIA DE UN ROBOT

9. PROGRAMACION DE UN ROBOT En su forma mas básica, un programa de robot puede definirse como una trayectoria en el espacio a través de la cual se ordena el manipulador que se desplace. PROGRAMACIÓN GESTUAL PROGRAMACIÓN TEXTUAL

10. VISION ARTIFICIAL La visión de máquina también denominada visión de computadora, es una importante tecnología de sensores con aplicaciones potenciales en muchas industrias. DETECCIÓN Y DIGITALIZACIÓN DE DATOS DE IMAGEN. ANÁLISIS Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES. . APLICACIÓN.

11. SEGMENTACION es el proceso que divide a una escena percibida en sus partes constituyentes u objetos. La segmentación se divide en sus dos siguientes principios básicos: 1.- DISCONTINUIDAD. Suele usar la detección de bordes. La detección de bordes. Considera el cambio de intensidad que se produce en los píxeles en el contorno o bordes de un objeto como lo muestra la figura: Procedimiento que lleva a cabo la detección de bordes.

12. 2.- SIMILITUD. Este usa la fijación de umbrales y el crecimiento de regiones. La fijación de umbrales Es una técnica de conversión binaria en la que cada pixel es convertido a un valor binario, blanco o negro. Para mejorar una imágen se usan las siguientes mascaras: Mascaras de Prewitt. La figura siguiente muestra las mascaras que fueron usadas sobre un objeto. a) Imágen original. b) Imágen usando la mascara de Prewitt. c) Aplicación del valor máximo de color blanco. d) Se le asignó un valor cero (negro) en aquellos puntos que no excedia al valor del color blanco.

13. DESCRIPCIÓN . La descripción en la visión consiste en extraer características de un objeto para reconocerlo por regiones, una región se puede describir por la forma de su frontera o por sus características internas. La identificación de objetos o regiones en una imagen a menudo se pueden realizar usando descriptores de textura.

14. INTERPRETACIÓN . es el proceso que dota a un sistema de visión para reconocer e interpretar a un objeto, la potencia de un sistema de visión artificial se determina por su capacidad de extraer información con significado de una escena dentro de un amplio margen de condiciones de visión.

15. RECONOCIMIENTO. Los métodos de reconocimiento que se usan se pueden dividir en dos categorías principales: 1.- MÉTODOS DE DECISIÓN TEÓRICA. Se basan en descripciones cuantitativas, esto es estadísticos de textura. 2.- MÉTODOS ESTRUCTURALES . Estos usan las descripciones simbólicas y sus relaciones, mediante direcciones de fronteras codificadas en cadena. El principio del reconocimiento estructural es la descomposición de un objeto en patrones básicos.