El presente proyecto es un prototipo que se viene desarrollando en la ciudad de Ilo por parte de un grupo multidisciplinario, como un aporte en la mejora y salud de personas que trabajan segregando residuos sólidos, vemos que este proyecto también se puede aplicar en diferentes escenarios de la industria previo entrenamiento respectivo.
TECNOLÓGICO NACIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE FORMACIÓN PROFESIONAL
DIRECCIÓN TÉCNICA DOCENTE
DEPARTAMENTO DE CURRÍCULUM
MANUAL DEL PROTAGONISTA DE Mediciones Eléctricas
Especialidad: Electricidad Industrial.
Nivel de Formación: Técnico General
Contenido
INDICE 4
INTRODUCCIÓN 1
OBJETIVO GENERAL 1
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1
RECOMENDACIONES GENERALES 2
UNIDAD I. INSTRUMENTOS DE MEDIDA 3
1- Introducción a los instrumentos de medida. 3
2- Clasificación de los instrumentos de medición 3
2.1- Principio de funcionamiento 3
2.2-Corriente a utilizar 3
2.3- Magnitudes a medir 3
2.4- Tipo de indicación 3
3- Escalas. 3
3.1- Uniformes 3
3.2- Cuadráticas 4
3.3- Ensanchadas 4
3.4- Logarítmicas 4
3.5- Partes de una escala 4
4- Simbología utilizada en los aparatos de medidas eléctricas 5
4.1- Interpretación de las indicaciones inscritas en los aparatos de medidas 9
5-Tipos de corriente a medir 10
5.1- La corriente continua 10
5.2- Corriente Alterna (C.A.) 10
6- CUALIDADES DE LOS APARATOS DE MEDIDA. 11
7- Tipos de multímetros 12
7.1- Multímetro analógico 12
7.2- Multímetro digital 13
7.3- Partes de un multímetro digital 14
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN 15
UNIDAD II. TIPOS DE INSTRUMENTOS 16
1- Multímetro 16
1.1-El multímetro como voltímetro 16
1.2 Medición 16
1.3- Conexión 17
2- El multímetro como Amperímetro 18
2.1- Medición de corriente 18
2.2- Conexión 19
3- Amperímetro de gancho ó pinza Amperimétrica. 20
3.1- Ventajas de uso 20
3.2- Estructura 20
3.3- Modo de uso 21
4- El multímetro como Óhmetro 22
4.1- Concepto 22
4.2- Medición 22
5- Wattimetro 24
5.1-Introducción 24
5.2- Tipos de potencia en corriente alterna 24
5.3- Medida de potencias activas 25
5.3- Medida de potencias reactivas 26
6- Cosímetro 27
6.1- Introducción 27
6.2- Conexión de un Cosímetro monofásico 27
6.3- Medida de factor de potencia por el método indirecto 28
7- Contador de energía eléctrica 28
7.1- Potencia eléctrica 28
7.2 Conexión 28
7- Tacómetro 30
9- Fasímetro 30
9.1Cocepto y conexión 30
10- Megger 31
10.1- Concepto 31
10.2-Medición de grado de aislamiento 32
11- Medidor de Resistencia a tierra (Megometro) 35
11.1-Introducción 35
11.2- Medida con el Megometro 35
12- Errores de Medición 36
12.1 Error sistemático 36
12.2- Accidentales 36
GLOSARIO 39
BIBLIOGRAFIA 42
Diseño y Estructura de un Brazo Robot Seleccionador de ObjetosRenée Condori Apaza
La presentación es la primera etapa sobre diseño y estructura del brazo seleccionador de objetos el cual se enfocara en la selección de residuos sólidos con el fin del cuidado de la salud pública y obtención de materia prima para próximo uso como se explico en el presente evento. producido por EPISI UNAM- ILO.
TECNOLÓGICO NACIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE FORMACIÓN PROFESIONAL
DIRECCIÓN TÉCNICA DOCENTE
DEPARTAMENTO DE CURRÍCULUM
MANUAL DEL PROTAGONISTA DE Mediciones Eléctricas
Especialidad: Electricidad Industrial.
Nivel de Formación: Técnico General
Contenido
INDICE 4
INTRODUCCIÓN 1
OBJETIVO GENERAL 1
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1
RECOMENDACIONES GENERALES 2
UNIDAD I. INSTRUMENTOS DE MEDIDA 3
1- Introducción a los instrumentos de medida. 3
2- Clasificación de los instrumentos de medición 3
2.1- Principio de funcionamiento 3
2.2-Corriente a utilizar 3
2.3- Magnitudes a medir 3
2.4- Tipo de indicación 3
3- Escalas. 3
3.1- Uniformes 3
3.2- Cuadráticas 4
3.3- Ensanchadas 4
3.4- Logarítmicas 4
3.5- Partes de una escala 4
4- Simbología utilizada en los aparatos de medidas eléctricas 5
4.1- Interpretación de las indicaciones inscritas en los aparatos de medidas 9
5-Tipos de corriente a medir 10
5.1- La corriente continua 10
5.2- Corriente Alterna (C.A.) 10
6- CUALIDADES DE LOS APARATOS DE MEDIDA. 11
7- Tipos de multímetros 12
7.1- Multímetro analógico 12
7.2- Multímetro digital 13
7.3- Partes de un multímetro digital 14
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN 15
UNIDAD II. TIPOS DE INSTRUMENTOS 16
1- Multímetro 16
1.1-El multímetro como voltímetro 16
1.2 Medición 16
1.3- Conexión 17
2- El multímetro como Amperímetro 18
2.1- Medición de corriente 18
2.2- Conexión 19
3- Amperímetro de gancho ó pinza Amperimétrica. 20
3.1- Ventajas de uso 20
3.2- Estructura 20
3.3- Modo de uso 21
4- El multímetro como Óhmetro 22
4.1- Concepto 22
4.2- Medición 22
5- Wattimetro 24
5.1-Introducción 24
5.2- Tipos de potencia en corriente alterna 24
5.3- Medida de potencias activas 25
5.3- Medida de potencias reactivas 26
6- Cosímetro 27
6.1- Introducción 27
6.2- Conexión de un Cosímetro monofásico 27
6.3- Medida de factor de potencia por el método indirecto 28
7- Contador de energía eléctrica 28
7.1- Potencia eléctrica 28
7.2 Conexión 28
7- Tacómetro 30
9- Fasímetro 30
9.1Cocepto y conexión 30
10- Megger 31
10.1- Concepto 31
10.2-Medición de grado de aislamiento 32
11- Medidor de Resistencia a tierra (Megometro) 35
11.1-Introducción 35
11.2- Medida con el Megometro 35
12- Errores de Medición 36
12.1 Error sistemático 36
12.2- Accidentales 36
GLOSARIO 39
BIBLIOGRAFIA 42
Diseño y Estructura de un Brazo Robot Seleccionador de ObjetosRenée Condori Apaza
La presentación es la primera etapa sobre diseño y estructura del brazo seleccionador de objetos el cual se enfocara en la selección de residuos sólidos con el fin del cuidado de la salud pública y obtención de materia prima para próximo uso como se explico en el presente evento. producido por EPISI UNAM- ILO.
Exposición en el seminario Internacional del Colegio de Ingenieros del Perú-Consejo Departamental Arequipa, sobre parte de una investigación en el ecosistema acuático marino del puerto de Ilo, respecto a la contaminación por metales pesados y utilizando la tecnica analitica de espectrofotometria de absorcion atómica y respectiva evaluación con estándares de ECAs-Perú y USEPA.
Se presenta una breve resumen de la investigación científica que se viene desarrollando con información preliminar de los estudios de los ecosistema acuático marinos del puerto de Ilo en conmemoración de un aniversario mas de la Escuela Profesional de Ingeniería Ambiental EPIAM-ILO.
Ponencia sobre el día del Agua que fue realizado por el Colegio de Ingenieros del Perú - Arequipa. Proyecto que se realizó y que se viene realizando para conocer la calidad del agua de mar y del ecosistema marino en el puerto de Ilo
La presentación es una descripción y la importancia de la Ingeniería Química en nuestro planeta y en el dia a dia de nuestra población, en cuanto a las necesidades. el proceso industrial y protección de los recursos y el medio ambiente. Desarrollado en el evento organizado por el Colegio de Ingenieros del Perú - Arequipa, Capitulo de Ingenieria Quimica.
Presentación que se desarrollo para la población estudiantil y publico en general en la ciudad de Huarmey y por invitación de la SubGerencia de Gestión Ambiental del Municipio Provincial de Huarmey, en favor de concientizar y brindar educación ambiental a la población, gracias por esta oportunidad.
Investigación y tecnología del agua (Continentales y Marino Costeros)Renée Condori Apaza
La presente es una breve descripción de lo que se viene realizando en la Universidad Nacional de Moquegua para conocer como estamos en cuanto a la calidad de agua en los diferentes ecosistemas acuáticos y como9 esto sirve como una herramienta para tomar decisiones en las mejoras futras de mano con la sociedad en esta ciudad de Moquegua.
La presente presentación es el trabajo realizado por un grupo de trabajo de Escuela Profesional de Ingeniería Ambiental de la Universidad Nacional de Moquegua, se desarrollo muestreo y monitoreo en el distrito de Ichuña en Sánchez Cerro Moquegua, Perú. Fue realizar análisis de metales pesados en los manantiales de Humalzo, Totorani y Mauri.
En este trabajo detallamos como es el comportamiento del evento del niño y la niña en la parte sur de nuestro planeta y como es que influye directamente dentro del cambio climático en las ultimas décadas con mayor fuerza, donde se manifiesta con graves daños a la población y en la economía. Tenemos que empezar a respetar y cuidar la naturaleza nuestro único hogar por ahora accesible el planeta tierra.
CLIMATOLOGÍA EN LA FRANJA DESÉRTICA DE ILO-PERU (METEOROLÓGIA Y CLIMA)Renée Condori Apaza
Estudio de parámetros meteorológicos en la franja desértica de la ciudad de Ilo-Perú, la diferencia de micro climas en dos puntos distintos (Lomas de Ilo y Algarrobal). La investigación fue desarrollada por un grupo de investigación de Ingeniería Ambiental de la Universidad Nacional de Moquegua. Por un periodo de dos meses(Octubre a Diciembre de 2017) donde podemos ver el cambio extremo que existe en ambos lugares. Los pobladores de la ciudad de Ilo y moquegua mencionan que las lomas de Ilo hace 50 años atrás eraun lugar donde era prospera la agricultura y ganadería, también que había pequeñas lagunas, un verdadero ecosistema para nuestros tiempos.
Breve explicación de Cambio Climático; de donde proviene, porque se da y las consecuencias. También desde el punto de vista de la Ingeniería Ambiental como se realiza la aplicación de la encomia ambiental en la valoración en la minimizacion de CO2 o como retribuir por la contaminación atmosférica.
En esta presentación tenemos el análisis de la Teoría de Gaia establecida por el científico Lovelock el cual nos brinda antecedentes y datos de como el cambio climático se da y viene dando en nuestro planeta Tierra, siendo los compuestos que mas directamente se relacionan con este fenómeno, el aumento del CO2 y los cambios bruscos delos estados del agua el cual es un termo regulador de temperatura en nuestro planeta.
Aquí se hace un análisis sobre el calentamiento global en nuestro planeta o lo que se conoce como aumento de la temperatura en la tierra, según postulado del Dr. Hansen y sus dos puntos de vista las causas. Como parte de la Ingeniería Ambiental nosotros lo analizamos y en parte estamos de acuerdo que la fuente antropológica lo que hace es acelerar los cambios en nuestro clima tal como lo estamos viviendo ahora.
Importancia de las Pampas de la Joya como análogo a MarteRenée Condori Apaza
En el presente documento se da a conocer la importancia del Desierto de la Joya para realizar estudios sobre un ambiente similar al Planeta Marte, como se inicio y quienes actúan en este trabajo que viene realizándose desde el 2004 a la fecha.
La siguiente presentación es un resumen sobre el área de estudio que concierne al desierto de la Joya en Arequipa -Perú.Con imagenes panorámicas y es ecosistema presente en el área,también la climatología y estudios que se realizaron y se continúan haciendo en el desierto de la Joya, Todo esto gracias al grupo multidisciplinario conformado por investigadores nacionales e internacionales.
Esta presentación la realice en un forum organizado por el distrito de torata, en el cual se muestra las diferentes formas de contaminación ambiental y como la minería de alguna manera como empresa económicamente activa es buena y como también pueden dañar nuestro medio ambiente si no llevan un control adecuado en sus procesos y mejora del hábitat donde se desarrollan. También se ve que es útil la presencia de un laboratorio de control ambiental para una vigilancia adecuada del medio ambiente.
En esta presentación se detalla el trabajo realizado en laboratorio y campo sobre la importancia de horas frió en semillas de frutos para obtener buenos plantones, tambien se logra demostrar como y cuando es bueno o no usar el AG3, el cual es el Ácido Giberelico una hormona que sirve para ayudar al buen desarrollo de los plantones y primordial en monitoreo de temperaturas y humedad relativa para un buen tratamiento de horas frió en semillas de frutas como es el presente estudio.
En la siguiente presentación se realizo un extracto muy especifico desde el punto de vista de la Astronomía, dando a conocer nuestro sistema solar o universo, los planetas, las lunas mas características de nuestro universo y algo mas de nuestro planeta, también viendo las características especificas de cada planeta o luna mas representativas y por eso la denominación viajando por el universo.
La siguiente presentación tiene por objetivo informar en forma breve sobre un plan de manejo ambiental y muy especifico lo que es Mitigacion, el cual es primordial para un buen manejo de antes durante y después de una obra o proyecto donde siempre debe tenerse un cuidado con el hábitat o medio ambiente donde vivimos.
La presente trata sobre Monitoreo Ambiental del Aire, un resumen de la atmósfera de nuestro planeta, parámetros que se miden en el aire y la ley vigente en nuestro país con parámetros que se deben medir para una mejor calidad de vida, también se muestran equipos que se usan para tomar data de diferentes agentes presentes en nuestra atmósfera y en especial el equipo con el que trabajamos para medir material particulado como PM10 Y PM2.5
La siguiente presentacion da a cononocer el trabajo de investigacion desarrollada en la ciudad de Arequipa, especificamente en el tratamiento de desarrollo de residuos solidos hospitalarios en los principales hospitales de nuestra ciudad, esta investigacion se desarrollo en el 2010.
En la presente tambien se logro proponer una mejor tecnologia para el tratamiento de residuos hospitalarios.
libro conabilidad financiera, 5ta edicion.pdfMiriamAquino27
LIBRO DE CONTABILIDAD FINANCIERA, ESTE TE AYUDARA PARA EL AVANCE DE TU CARRERA EN LA CONTABILIDAD FINANCIERA.
SI ERES INGENIERO EN GESTION ESTE LIBRO TE AYUDARA A COMPRENDER MEJOR EL FUNCIONAMIENTO DE LA CONTABLIDAD FINANCIERA, EN AREAS ADMINISTRATIVAS ENLA CARREARA DE INGENERIA EN GESTION EMPRESARIAL, ESTE LIBRO FUE UTILIZADO PARA ALUMNOS DE SEGUNDO SEMESTRE
Convocatoria de becas de Caja Ingenieros 2024 para cursar el Máster oficial de Ingeniería de Telecomunicacion o el Máster oficial de Ingeniería Informática de la UOC
Proyecto brazo robot mediante algoritmos evolutivos
1. - M.Sc. Alex Peter Zúñiga Incalla
- Ing. Renee Mauricio Condori Apaza
ALGORITMOS EVOLUTIVOS PARA LA IMPLEMENTACIÓN
DE UN SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN Y SELECCIÓN DE
RESIDUOS SÓLIDOS, PROVINCIA DE ILO,
REGIÓN MOQUEGUA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
RESOLUCIÓN DE COMISIÓN ORGANIZADORA N° 0581-2019-UNAM
EQUIPO DE INVESTIGADORES
- Bach. Teddy Alexis Marón Llanos
- Bach. Niels Dylan Quispe Peralta
- Ing. Ulises Gordillo Zapana
- Brian Ramos Amézquita
3. Definición de
“Un robot es un agente artificial activo cuyo
entorno es el mundo físico”
Según Stuart Russell and Peter Norving
Peter Norving
Stuart Russell
“Un manipulador multifunción programable diseñado para mover
materiales, piezas, herramientas o dispositivos específicos a través
de movimientos programados variables para la realización de una
variedad de tareas”
Según Robot Institute of America
Robótica
4. Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción
de robots y aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente en instalaciones
industriales y en sustitución de la mano de obra
humana.
Los robots contribuyen a la automatización de los
procesos de fabricación de las industrias
automotriz y electrónica; los procesos típicamente
automatizados por robots incluyen soldadura,
pintura y manipulación. En la industria de los
semiconductores, los robots se utilizan en entornos
limpios y de vacío. También hay robots para
manejar sustratos de vidrio para uso en la industria
de monitor de pantalla plana (FPD).
Robótica Ingeniería de Sistemas
El negocio de la ingeniería de sistemas
proporciona soluciones para variedades de
instalaciones de plantas a gran escala, como
plantas de acero y plantas de tratamiento de agua,
que son indispensables para nuestra vida diaria y
el funcionamiento estable es un requisito
absoluto.
La demanda de convertidores de frecuencia de CA
de media tensión está creciendo por su
importante efecto de ahorro de energía en el uso
de bombas y sopladores, y otras máquinas e
instalaciones de fuerza eólica o hidráulica.
5. Los servomotores de CA se utilizan en herramientas de
máquinas, robots, máquinas de impresión y máquinas de
envasado y alimentos. También se utilizan ampliamente en
máquinas de fabricación de semiconductores y
montadores de chips, así como en prensas mecánicas y
máquinas de moldeo por inyección. Los convertidores de
frecuencia de CA se utilizan no solo en maquinaria
industrial, sino también en productos de consumo, como
acondicionadores de aire, frigoríficos, lavadoras y
dispositivos para el cuidado de la salud. Los
accionamientos de CA también se encuentran en equipos
de transporte como ascensores y grúas. Reciben mucha
atención como dispositivos de ahorro de energía.
Control de Movimiento
Circuito Control Motores con
Microcontrolador
6. Relevancia para la
Inteligencia Artificial
Efectores Sensores Arquitectura
Integración
de varias
entradas
Emociones
Jerarquía de representación
de la información
7. Relevancia para la
Inteligencia Artificial
Efectores
• Efector vs. Actuador
• Grados de libertad (g. l.)
• Locomoción
• Manipulación giratoria
vs. Movimiento prismático
6 g. l. para cuerpo libre en el espacio
estáticamente estable vs. Dinámica estable
efector final
Four-finger Utah/MIT hand
8. Relevancia para la
Inteligencia Artificial
Sensores
• Detección de fuerza
• Detección táctil
• Sonar
• Visual (cámara)
• Propioceptivo
Robot con cámara adjunta
9. Relevancia para la
Inteligencia Artificial
Arquitectura
• Arquitectura clásica
• Arquitectura basada en el comportamiento
Diseño de un robot móvil basado en el comportamiento
deficiencias
sensores actuadores
identificar objetos
razón sobre el comportamiento de los objetos
evitar objetos
construir mapas
10. Flow Sheet del
Proyecto de Investigación
Programación
Genética
Programación
Evolutiva
Algoritmos
Genéticos
Sistema
Clasificador de
Aprendizaje
Estrategias
Evolutivas
Evolución
Diferencial
Algoritmos Evolutivos
11. Morfología
Robótica
En robótica se define como esta construido físicamente un robot
El robot manipulador permanece anclado
en una posición.
Robots manipuladores
El robot móvil se pueden mover
por el entorno.
Robots móviles
12. Robots
Manipuladores
Los manipuladores se
constituyen de:
elementoterminal
muñeca
articulaciones
eslabones
brazo
permiterealizarlaactividaddelrobot
(soldadores,equiposdepintura,etc.
proporcionadestreza;permiteposicionarse
deformaprecisasobreelobjeto.
proporcionamovilidad;permiteaproximarse
alobjeto.
Prismáticas(odetraslación)
lasarticulacionesproporcionanlamovilidadypuedenserde2tipos:
Loseslabonespuedenmoverseen
traslación
Rotacional(oderevolución)
Loseslabonespuedenrotar
traslación
rotación
direccionesperpendicularesentresi. entresí.
13. Manipulador
Cartesiano
• Geometría compuesta por tres articulaciones
prismáticas 3 GDL
• Los ejes de las articulaciones usualmente son
ortogonales entre si
• El GDL de cada articulación se corresponde con una
variable espacial X, Y, Z
• Ofrecen una gran rigidez mecánica
• El espacio de trabajo viene definido por un
paralelepípedo rectangular
• Tiene una gran precisión
• Destreza muy limitada, si se desea manipular un objeto
hay que aproximarse desde un lado
14. Software CNC Mach3, tiene como función
de controlar y calibrar el funcionamiento del
brazorobóticoensusdiferentesejes(X,Y,Z).
21. Python es un lenguaje de programación ampliamente
utilizado en las aplicaciones web, el desarrollo de software,
la ciencia de datos y el machine learning (ML).
Los desarrolladores utilizan Python porque es eficiente y
fácil de aprender, además de que se puede ejecutar en
muchas plataformas diferentes.
24. entrada extracción de características identificado
Si / No
clasificación
Machine Learning (Aprendizaje Automático)
entrada
extracción de características + clasificación
identificado
Si / No
Deep Learning (Aprendizaje Profundo)
25. Suavizado Detección de bodes
Preprocesamiento
Representación Descripción Reconocimiento Patrones
Nivel Bajo
Escenario a analizar
0 1 0 1 0 1 0
Adquisición y digitalización
de imagen
Procesamiento de la imagen
Resultado
Nivel Alto
Segmentación Interpretación
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Nivel Medio
Es el área que queremos capturar,
donde se encuentra la información
que buscamos procesar; también
se le conoce como una escena del
dominio.
Es el proceso de capturar una
imagen y pasarla a algún formato
digital, se utiliza una cámara para
capturar la escena y después se
envía a una unidad donde pueda
ser procesada.
La cámara normalmente captura ruido, por
lo que debe de haber un preprocesamiento
para eliminar dicho ruido de la imagen
mediante una gran variedad de filtros. En
ocasiones, también deben hacérsele
transformaciones geométricas como
recortes o rotaciones, esto también se hace
en esta etapa.
Es la obtención de características, en esta etapa
haremos resaltar las características de la imagen que
son de nuestro interés. Las operaciones que
comúnmente se realizan aquí son: detección de
esquinas, colores, flujo óptico y formas, realce de
bordes, entre otros. Aquí es donde se debe utilizar un
buen software para todo este tipo de operaciones.
En esta etapa se procesa la
información obtenida en la etapa
previa, se le da una interpretación,
y se aplica una acción de acuerdo a
lo analizado; dicha acción será la
que controle a la aplicación.
Es el objeto final que se controlará
de acuerdo a la información que se
procesó. Podría controlarse
mediante un brazo robótico,
motores, drones, etc.
Base de conocimiento Es la que encapsula las particularidades
de cada dominio concreto.
Procesamiento de Imágenes
26. Detección, selección y clasificación de imágenes
utilizando redes neuronales convolucionales
(algoritmos YOLO)
Procesamiento de Imágenes
LosalgoritmosYOLO
Esunasolaredconvolucionalquepredicesimultáneamente
múltiplescuadrosdelimitadoresyprobabilidadesdeclase
paraesoscuadros.
Usacaracterísticasdetodalaimagenparapredecircada
delimitador.Tambiénpredicetodosloscuadrosdelimitadores
entodaslasclasesparaunaimagensimultáneamente.
30. Descripción del
Prototipo
• Estructura de aluminio con soporte de 2 ejes
de movimiento y faja transportadora para
desplazamiento de los objetos, medidas de
1.50 m x 1.50 m x 1.0 m.
• Cámara de captura de imágenes (sensor de
visión) por conexión USB.
• Brazo robótico de 3 grados de libertad, su
función será de recoger los objetos de la faja
y desplazará a los recipientes respectivos de
acuerdo al reconocimiento realizado por el
procesamiento de imágenes.
31. METALES VIDRIOS PLÁSTICOS RESIDUOS
ORGÁNICOS
PELIGROSOS GENERALES PAPEL Y
CARTÓN
DE ACUERDO A LA LEY N° 27314
“LEY GENERAL DE RESIDUOS
SOLIDOS”
NTP 900.058.2005
“Código de colores para los
dispositivos de almacenamiento de
los Residuos”
Tipos de Residuo