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INTELIGENCIA ARTIFICIAL
APLICADA A LA ROBOTICA
Hernan David Rodriguez G.
David Rodolfo Sandoval P
William Steven ClavijoValero
INTRODUCCION
• La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo
EVOLUCION DE LA ROBOTICA
PRIMERA GENERACION (manipuladores)
sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o
variable
SEGUNDA GENERACION (robots de
aprendizaje)
• repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue
y los memoriza.
TERCERA GENERACION (control sensorizado)
• Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los
movimientos necesarios. De esta manera
utiliza las computadoras para su estrategia
de control y tiene algún conocimiento del
ambiente local a través del uso de sensores,
los cuales miden el ambiente y modifican su
estrategia de control.
CUARTA GENERACION ( robots inteligentes)
• poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente
de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
FUTURO DE LA ROBOTICA
Robótica situada
• Este enfoque se ocupa de los robots
que están insertos en entornos
complejos y, a menudo,
dinámicamente cambiantes. Se basa
sobre dos ideas centrales: los robots
Robótica basada en la conducta o el
comportamiento
• Este acercamiento emplea el
principio conductista: los robots
generan un comportamiento sólo
cuando se los estimula; es decir,
reaccionan ante los cambios de
su entorno local (como cuando
alguien toca accidentalmente un
objeto caliente).
Robótica cognitiva
• Esta aproximación utiliza técnicas
provenientes del campo de las
Ciencias Cognitivas. Se ocupa de
implementar robots que perciben,
razonan y actúan en entornos
dinámicos, desconocidos e
imprevisibles
Robótica de desarrollo o epigenetica
• Este enfoque se caracteriza porque trata
de implementar sistemas de control de
propósito general, a través de un
prolongado proceso de desarrollo u
auto‐organización autónoma. Como
resultado de la interacción con su entorno,
el robot es capaz de desarrollar diferentes
–y cada vez más complejas– capacidades
perceptuales, cognitivas y de
comportamiento.
Robotica evolutiva
• Este acercamiento aplica los
conocimientos obtenidos de las
Ciencias Naturales (biología y
etología) y de la Vida Artificial (redes
neuronales, técnicas evolutivas y
sistemas dinámicos) sobre robots
reales, a fin de que desarrollen sus
propias habilidades en interacción
íntima con el entorno y sin la
intervención humana
Robotica inspirada en la biologia
• Esta aproximación se ocupa de diseñar robots
que funcionan como los sistemas biológicos,
de allí que se basan sobre las Ciencias
Naturales (biología, zoología y etología) y la
robótica.
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BIBLIOGRAFIA
• http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
• http://www.revistagq.com/actualidad/trending-topic/articulos/stephen-hawking-contra-
terminator/21209
• http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial
• http://www.it.uc3m.es/jvillena/irc/practicas/09-10/26mem.pdf
• http://www.eltiempo.com/estilo-de-vida/ciencia/robots-para-acompanar-ancianos-en-
japon/15150847
• http://www.eltiempo.com/estilo-de-vida/ciencia/en-japon-utilizan-robots-para-atender-en-
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  • 1. INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA Hernan David Rodriguez G. David Rodolfo Sandoval P William Steven ClavijoValero
  • 2. INTRODUCCION • La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo
  • 3. EVOLUCION DE LA ROBOTICA
  • 4. PRIMERA GENERACION (manipuladores) sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o variable
  • 5. SEGUNDA GENERACION (robots de aprendizaje) • repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • 6. TERCERA GENERACION (control sensorizado) • Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. De esta manera utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control.
  • 7. CUARTA GENERACION ( robots inteligentes) • poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real
  • 8. FUTURO DE LA ROBOTICA
  • 9. Robótica situada • Este enfoque se ocupa de los robots que están insertos en entornos complejos y, a menudo, dinámicamente cambiantes. Se basa sobre dos ideas centrales: los robots
  • 10. Robótica basada en la conducta o el comportamiento • Este acercamiento emplea el principio conductista: los robots generan un comportamiento sólo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local (como cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente).
  • 11. Robótica cognitiva • Esta aproximación utiliza técnicas provenientes del campo de las Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles
  • 12. Robótica de desarrollo o epigenetica • Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de control de propósito general, a través de un prolongado proceso de desarrollo u auto‐organización autónoma. Como resultado de la interacción con su entorno, el robot es capaz de desarrollar diferentes –y cada vez más complejas– capacidades perceptuales, cognitivas y de comportamiento.
  • 13. Robotica evolutiva • Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias Naturales (biología y etología) y de la Vida Artificial (redes neuronales, técnicas evolutivas y sistemas dinámicos) sobre robots reales, a fin de que desarrollen sus propias habilidades en interacción íntima con el entorno y sin la intervención humana
  • 14. Robotica inspirada en la biologia • Esta aproximación se ocupa de diseñar robots que funcionan como los sistemas biológicos, de allí que se basan sobre las Ciencias Naturales (biología, zoología y etología) y la robótica.
  • 16. BIBLIOGRAFIA • http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica • http://www.revistagq.com/actualidad/trending-topic/articulos/stephen-hawking-contra- terminator/21209 • http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial • http://www.it.uc3m.es/jvillena/irc/practicas/09-10/26mem.pdf • http://www.eltiempo.com/estilo-de-vida/ciencia/robots-para-acompanar-ancianos-en- japon/15150847 • http://www.eltiempo.com/estilo-de-vida/ciencia/en-japon-utilizan-robots-para-atender-en- bancos/15095977