El documento trata sobre la robótica. Define la robótica como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Explica que la robótica se apoya en disciplinas como la mecánica, informática e inteligencia artificial. También describe brevemente la historia de la robótica y sus aplicaciones en diferentes ámbitos como la industria, medicina y el hogar.

1. Nombre: Melanny Suárez
Profesor: José Ramos
Tema principal: La Robótica
Curso: Decimo A

3.  La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían
ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
 De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de
conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir,
realizar y automatizar sistemas basados en estructuras
mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o al
sustitución del hombre en muy diversas tareas.
 Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es
capaz de recibir información, de comprender su entorno a través
del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de
controlar o supervisar su operación". La Robótica es
esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en
los progresos de la microelectrónica y de la informática, así
como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento
de patrones y de inteligencia artificial.

4.  La robótica es un área de la tecnología que no
está muy difundida todavía, pero que sin lugar
a dudas, en un futuro tendrá un gran auge. La
domótica y la meca trónica se puede decir que
son ámbitos que están relacionados con la
robótica. Son áreas que apuntan tanto en la
casa (domótica) y en la industria (meca
trónica). Éste área tan nueva dentro de la
tecnología, es decir, la robótica, tiene sus
ventajas y desventajas. Incluso hay varios tipos
de robots, como androides, industriales, o
domésticos

5.  Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten
las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas,
los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
 Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots.
 Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño
humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba
de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la
diversión.

6.  En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el
genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones
mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual
genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil.
Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la
hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright
(1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
 El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de
potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a
flexibilizar los mecanismos para desempeñar tareas dentro de la
industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran
los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información
humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías.
 No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como
tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias
narraciones de ciencia ficción.

7.  Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños .
 Un robot debe de acceder las ordenes dadas por
los seres humanos, salvo que estén en conflicto
con la primera ley .
 Un robot debe proteger su propia existencia, a
no ser que este en conflicto con las dos primeras
leyes.

8. Robots play -back
Robots contralados por sensores
Robots contralados por visión
Robots controlados
adaptablemente
Robots con inteligencia artificial

10.  Tiene como ventaja principal que se pueden automatizar
funciones con robots para que los humanos no realicen tantas
tareas. Por ejemplo, en una casa, diferentes robots pueden
hacer la cama, cocinar, pasar la aspiradora, entre otras tareas.
Este hecho facilitaría lo que un individuo tiene que hacer
dentro del hogar.
 Se pueden automatizar procesos fuera del ámbito doméstico,
ya que a medida que se perfecciona la robótica, se pueden
producir mejores productos. Por ejemplo, cuando un brazo
mecánico se perfecciona en una fábrica de autos, estos
automóviles podrán desarrollarse con mejoras tecnológicas, es
decir que es directamente proporcional al desarrollo y a la
innovación.

11.  Dentro del ámbito medicinal, la robótica
también se aplica ya que las máquinas
necesarias para atender a un paciente, están
relacionadas con este rubro.
 También, los robots se aplican en
administradores de calidad, ya que se pueden
automatizarlos para detectar las cualidades
de un producto terminado, para ver si así
estos finalmente se pueden comercializar.
 Ahorran tiempo, costos económicos en la
elaboración de un producto e incluso se
aumenta la velocidad en el proceso, ya que
trabajan a una mayor rapidez.

12.  Tiene la desventaja principal que aún la robótica
no está difundida en países de América Latina ya
que en estos países no se tiene el mismo desarrollo
que en los países europeos. Entonces, se necesitará
más tiempo para que esta rama tecnológica
empiece a tener un auge en los países
latinoamericanos.
 Otra desventaja que tiene la robótica es su elevado
precio, ya que la mayoría de la gente no puede
pagar robots domésticos tan caros. Es por ello que
es necesario que pase un tiempo considerable para
que los precios bajen.

13.  La robótica es sinónimo de una estructuración
en cuanto a la forma de pensar. Tiene como
desventaja que los diseñadores de la robótica
tienden a desarrollar sus ideales de una forma
muy estructurada y esto va en contra de la
humanidad de una persona, a la hora de pensar
liberalmente.
 Puede eliminar muchos puestos de trabajo,
siendo reemplazados por robots industriales.