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Robotica
- 1. C.E.M.N.G¨INMACULADA CONCEPCION¨ ALUMNA:LAUREN YAJAIRAVARELA SOTO MAESTRO:GERSON RODAS TEMA:LA ROBOTICA CURSO:I BTP¨A¨ FECHA:29’03´2019
- 2. Que es unrobot? Manipulador multifuncional y programable diseño para mover materiales , piezas,herramientas o dispositivos especiales mediante movimiento y variables que permiten llegar acabo diversas tareas. El termino robot se debe a Karel Capek quien utilizo en 1917 por primera vez para demoninar a unas maquinas construidas por el hombre y dotadas de inteligencia .Se deriva de ronotnick que define al esclavo de trabajo Es una ciencia que surge a finiales de la década de los 50 y que pesar de ser una ciencia relativamente nueva a demostrado ser un importante motor.
- 3. La roboticaes el diseño fabricación y utilización de maquinas automáticas programables creadas para realizar tareas repetitivas como el ensamble de un automóvil aparatos electrónicos etc… La robotica se ocupa de todo lo que se concierne a robots como:contro de motores mecanismos automáticos censores , sistemas de compuestos etc….Con esa definición se puede decir que la rebotica trabaja en conjunto de otras disciplinas como pueden ser: -mecánica -Electronica -Automatica -Informatica ETC………..
- 4. Entre losescritores de ciencia ficción ,Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a robots comenzó en 193l a el se atribuye el del termino robotica La imagen de robot que parece en su obra es el de una maquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actua de acuerdo con tres principios:
- 5. Estos principios fueronpor Asimov las tres leyes de la robotica son: 1-un robot no puede actuar conta el ser humano o mediante la inacción un ser humano sufra de daños. 2-Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos salvo que estén en conflicto con la primer ley, 3-un robot debe proteger su propia existecia ,a noser que este conflicto con las dos primeras leyes.
- 6. Automatizacion de robotica. La hstoria de la automatización industrial esta caracterizacion por periodos de constantes invocaciones tecnologicas.o se debe a que las técnicas están ligadas a los sucesos económicas mundiales En la actualidad el uso de los robots industriales están concentrados que en operaciones muy simples ,como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. Como se ha observado la automatización y la robotica son los tecnológicas .
- 7. Clasificacion de larobotica. Robots físicos. a-Robotica industrial parte de la ingieneria que se encarga de la construcción de maquinas capaces de realizar tareas b-Robotica de servicio:parte de la ingieneria que se centra en el diseño y construcción de maquinas c-Robotica inteligente:construcción de robots capaces de desarrollar tareas que requieren razonamiento del ser humano d-Robotica humanoide:parte de la ingieneria dedicada al desarrollo de sistemas robotizados.
- 8. Robot Autonomo dispositivorobotico capaz de operar por si mismo Poliarticulares Bajo este grupo se encuentran los robots de diversas forma y configuración donde su caracteriza común es la de ser sedentarios Los robots bajo esta característica pueden ser guiones para efectuar desplazamiento limitados Moviles robots con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y dotado de un sistema locomotor de tipo rodante.
- 9. Androides Robot queintentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano en la actualidad los androides son todavía dispositivos. Zoomorficos constituyen una clase de robots caracterizado principalmente por sus sistemas de locomosion que imitan a los diversos seres vivos . Hibridos Estos robots corresoinden a aquello de difícil clasificación donde la estructura se situa en combinación con alguna por las anterores ya expuestas .
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