El documento describe la historia de la innovación en cirugía robótica. Comienza con los primeros avances tecnológicos en medicina como los rayos X en 1885 y continúa describiendo hitos clave en el desarrollo de dispositivos médicos robóticos desde 1962 hasta la actualidad, incluyendo el primer sistema robótico para cirugía laparoscópica en 1998 y la creación de un sistema robótico autónomo en 2006. También discute los desafíos y factores clave para el éxito en el desarrollo de la cirug

1. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
Josep Amat
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC

2. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)
1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica
1941 Aplicación del sonar a la ecografía
1950 Primer marcapasos (externo)
1952 Primer corazón artificial (externo)

3. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)
1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica
1941 Aplicación del sonar a la ecografía
1950 Primer marcapasos (externo)
1952 Primer corazón artificial (externo)
1958 Primer marcapasos implantado

4. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)
1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica
1941 Aplicación del sonar a la ecografía
1950 Primer marcapasos (externo)
1952 Primer corazón artificial (externo)
1958 Primer marcapasos implantado
1962 Introducción de la Robótica Industrial
1962 1985 2005

5. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)
1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica
1941 Aplicación del sonar a la ecografía
1950 Primer marcapasos (externo)
1952 Primer corazón artificial (externo)
1958 Primer marcapasos implantado
1962 Introducción de la Robótica Industrial
1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)

6. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)
1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica
1941 Aplicación del sonar a la ecografía
1950 Primer marcapasos (externo)
1952 Primer corazón artificial (externo)
1958 Primer marcapasos implantado
1962 Introducción de la Robótica Industrial
1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)
1971 Primera Tomografía (RX)
PET

7. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)
1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica
1941 Aplicación del sonar a la ecografía
1950 Primer marcapasos (externo)
1952 Primer corazón artificial (externo)
1958 Primer marcapasos implantado
1962 Introducción de la Robótica Industrial
1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)
1971 Primera Tomografía (RX)
1974 Introducción de la Tomografía en los hospitales
1982 Primera mano prostética robótica (Dextrous Hand Utah/MIT)

8. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC
(Puma)

9. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC
(Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica

10. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC
(Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica

11. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC
(Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)
1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados
de alta intensidad (HIFU)

12. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC
(Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)
1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados
de alta intensidad (HIFU)
1990 Utilización de un robot para la radioterapia
estereotáxica (CyberKnife)

13. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC
(Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)
1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados
de alta intensidad (HIFU)
1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica
(CyberKnife)
1992 Utilización de un robot como fresa en cirugía ortopédica
(Robodoc)

14. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía
laparoscópica (Zeus)

15. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía
laparoscópica (Zeus)
1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica

16. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía
laparoscópica (Zeus)
1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica
1999 Primera intervención coronaria robotizada a corazón
batiente (Zeus)
2001 Primera teleintervención laparoscópica
(New York – Strasbourg, Zeus)
2006 Primera intervención quirúrgica mediante un robot
autónomo basado en un sistema experto.
Operación de arritmia, (Robosurgeon)

17. Progreso
tecnológico Nanomateriales
Nuevos
Materiales
CAD/CAM/CAE Biomateriales
CAD/CAM SILS, SPA
Control NOTES
Numérico
CAS Cirugía
Automàtica HIFU Laparoscópica
Electrónica MIS Robotizada
Corazón Radioterapia
Artificial Robotizada
Marcapasos
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020

18. Monitores 2D

19. Monitores 3D

20. Monitores 3D domésticos

21. Laparoscopia Robotizada 2010 (Catálogo)

22. Beneficios de la Laparoscopia Robotizada 2010

23. De la teoria a la práctica
Laparoscopia Robotizada 2010

24. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO
DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
▪ Dificultades técnicas
- Escenas no repetitivas

25. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO
DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
▪ Dificultades técnicas
- Escenas no repetitivas
- Elementos flexibles

26. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO
DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
▪ Dificultades técnicas
- Escenas no repetitivas
- Elementos flexibles

27. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO
DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
▪ Dificultades técnicas
- Escenas no repetitivas
- Elementos flexibles
- Elementos no inmovilizables

28. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO
DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
▪ Dificultades técnicas
- Escenas no repetitivas
- Elementos flexibles
- Elementos no inmovilizables
▪ Restricciones legales
- Procesos regulatorios
- Patentes abusivas

29. Experiencia del grupo
Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica
en colaboración con el Dr. Laporte
Desde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en
colaboración con el Dr. Heto ( )
Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en
colaboración con el Dr. Aramburu ( )
Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto
Quirófano Inteligente ( )
Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora
de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.
Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )
Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC

30. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros

31. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros

32. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros
▪ Entorno industrial
Del diseño al prototipo

33. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros
▪ Entorno industrial

34. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros
▪ Entorno industrial
▪ Perseverancia

35. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros
▪ Entorno industrial
▪ Perseverancia
▪ Soporte económico

36. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
FACTORES DE ÉXITO
Principales realizaciones de los últimos años

39. Tratamiento de imágenes médicas

40. Tratamiento de imágenes médicas

41. Robótica Médica Tratamiento de imágenes médicas Abril 2006
Josep Amat

44. Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica
en colaboración con el Dr. Laporte
Desde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en
colaboración con el Dr. Heto ( )
Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en
colaboración con el Dr. Aramburu ( )
Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto
Quirófano Inteligente ( )
Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora
de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.
Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )
Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC

45. ROB SURGICAL SYSTEMS S.L.
OBJETIVO: Incidir en el desarrollo tecnológico y alcanzar
el mercado quirúrgico
Prototip B.2
BITRACK B.1 B.4
ROB SURGICAL SYSTEMS S.L.Validació B.3
Dissenyar i desenvolupar Prototip P.1 P.2
Pinces
nou sistemes robòtics per Valid. P.3
usos mèdics i produir-los i
Camí Road Marca CE
comercialitzar-los en les
Regulatori Map ISO 13485 (procés de producció)
Procediments 510K
primeres etapes de
Estudis
llançament. Technical No Clínics Clínics
Regulatoris File
Mercat
Mercat EU
2011 2012 2013 2014 2015

46. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA
Josep Amat
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC