La robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial para diseñar, fabricar y aplicar robots en diversas industrias. La domótica automatiza viviendas mediante sistemas que controlan la gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación. La robótica industrial ha pasado por cinco fases clave de desarrollo desde 1950, cuando se diseñaron los primeros manipuladores para materiales radiactivos, hasta la actualidad con robots inteligentes capaces de adaptarse a su entorno.

2. • La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
• Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
• Combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
• Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables
y las máquinas de estados.

3. • El término Domótica proviene de la unión de las palabras domus (que
significa casa en latín) y tica (de automática, palabra en griego, 'que
funciona por sí sola').
• Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar
una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad,
bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de
redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y
cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
• Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño
inteligente de un recinto cerrado.

4. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, en la
industria, en un determinado servicio.
Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones
afines; no obstante que mucha gente considera que la
automatización de procesos a través de robots está en sus inicios,
es un hecho innegable que la introducción de la tecnología
robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este
sentido la industria Automotriz desempeña un papel
preponderante.
Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social,
económicos e incluso político, que puede generar una mala
orientación de robotización de la industria. Se hace indispensable
que la planificación de los recursos humanos, tecnológicos y
financieros se realice de una manera inteligente.

5. Para el caso de una vivienda unifamiliar, una casa domótica sería, en
definitiva, aquella que posee un sistema de control integrado de todos los
mecanismos que la componen y que permite asegurar a los usuarios de la
vivienda un aumento del confort, de la seguridad, del ahorro energético y de
las facilidades de comunicación dentro de la vivienda y hacia el exterior con
otros entes inteligentes, como por ejemplo la compañía de suministro
eléctrico, el departamento de bomberos, un hospital o el supermercado.

6. Actualmente se puede distinguir cincos fases relevantes en el desarrollo de la
Robótica Industrial
1ra fase: El laboratorio argonne diseña, en 1950, manipuladores amo-
esclavo para manejar materiales radiactivos.
2da fase: Unimation fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por
Westinghouse, realiza los primeros proyecto de robot indutriales, a principio de la
decada de losn60, instalado el primero en 1961 y posteriormente 1967, un conjunto
de ellos en una factorial de General Motors. Tres años después se inicia la
implantación de los robots en Europa, especialmente en el área de fabricación de
automóviles. Japón no comenzó a interesarse por el tema hasta 1968.
3ra fase: Los laboratorios de la universidad de Stanford y el MIT
acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.

7. 4ra fase: en el año 1975, la aplicación de microprocesadores, transforma la
imagen y las características del robot, hasta entonces grandes y caro. En esta fase que
dura hasta 1980, la conjunción de los efectos de la microelectrónica y la revitalización
de las empresas automovilísticas, produjo un crecimiento acumulativo del parque de
robot, cercano al 25%
5ta fase: A partir de 1980, el fuerte impulso hacia la investigación, por parte
de las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de
universidades de todo el mundo, sobre la informática aplicada y la experimentación de
sensores, cada vez mas perfeccionados, potencia la configuración del “robot
inteligente” capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real,
adecuadas para cada situación esta situación se mantiene hasta nuestros días.

8. Cada país desarrolló de forma distinta esta nueva tecnología, dependiendo
tanto de la potencia de su industria tecnológica y de telecomunicaciones; como
de las necesidades específicas que quisiera cubrir con su desarrollo y de su
ideología.
Por ejemplo, en EE UU el elemento fundamental del Smart House era un
sistema de cableado unificado que reemplazaba a los siete tradicionales de una
casa antes citados. Como innovación, destacaba su sistema de control de
circuito cerrado, que permitía controlar cualquier aparato por medio de una
señal apropiada y conocer en todo momento lo que está ocurriendo dentro de la
casa.