El imperio romano creció a partir de una alianza de ciudad-estados en el siglo IV a.C. para terminar dominando Europa occidental, el Oriente Próximo y el norte de África. Mantuvo su poder a través de una disciplinada milicia estacionada en las fronteras y alianzas con gobernantes locales, usando la fuerza militar para aplastar revueltas. La sociedad romana era desigual, dividiéndose entre ciudadanos, no ciudadanos e incluso esclavos.