Una rueda helicoidal y un tornillo sin fin permiten la transmisión de movimiento entre ejes perpendiculares. Una rueda helicoidal tiene dientes en forma de rosca que encajan con los del tornillo sin fin para moverlo cuando gira. Estos mecanismos se usan comúnmente en maquinaria como transportes de minería, papeleras y extrusoras para transmitir movimiento entre ejes cruzados.