La rueda helicoidal es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas, una mayor llamada corona y una menor llamada piñón, cuya dentadura está oblicua al eje de rotación. Se compone de una corona exterior con dientes y un cubo para fijarla al eje, y puede estar hecha de materiales como acero, aluminio o nylon. Sirve para transmitir movimientos circulares mediante el contacto de sus dientes.