La homeostasis permite que los organismos mantengan una condición interna estable a pesar de los cambios en el entorno mediante mecanismos de autorregulación. La estructura de los animales se organiza en niveles: células forman tejidos, tejidos forman órganos, y órganos forman sistemas que realizan funciones vitales como la circulación, respiración y digestión. Los animales tienen cuatro tipos de tejidos - epitelial, conectivo, muscular y nervioso - que cumplen funciones especializadas