Este documento describe diferentes instrumentos para medir condiciones ambientales y de flujo de aire en minas, incluyendo psicrómetros y higrómetros para medir humedad y temperatura, anemómetros de paleta y de tubo de Pitot para medir velocidad de aire, manómetros y barómetros para medir presión de aire, y micromanómetros utilizados junto con tubos de Pitot para medir presión y velocidad de flujo con precisión. Los instrumentos pueden transmitir datos en línea a una computadora.