Este documento trata sobre la sensopercepción y los trastornos asociados. Explica que la sensopercepción involucra la detección de estímulos, su transmisión a través de los órganos sensoriales y su procesamiento en el cerebro. Luego describe distintos tipos de distorsiones y errores sensoriales como ilusiones, alucinaciones y pseudohalucinaciones, así como síntomas como la agitación, las alucinaciones y la angustia que son de valor diagnóstico para diferentes trastornos.