Este documento resume las principales teorías y conceptos sobre las alteraciones sensoperceptivas y las alucinaciones a lo largo de la historia. Aborda las ideas clásicas sobre alucinaciones e ilusiones desde los siglos XIX y XX, así como las principales hipótesis orgánicas, psicoanalíticas, cognitivas y bioquímicas sobre el fenómeno alucinatorio. También describe los diferentes tipos de alucinaciones según la modalidad sensorial y otras alteraciones de la percepción.