REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA 
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO 
FACULTAD DE INGENIERÍA 
ESCUELA DE COMPUTACIÓN 
CABUDARE, EDO. LARA 
Integrantes: 
Bianca González 
Cátedra: Teoría de Control I
Señal de Referencia o 
Entrada de Referencia 
Controlador 
Elemento Final de Control 
Planta 
Elementos de Realimentación 
Salida 
Señal externa de control. Posición que esta directamente relacionada con la señal de salida. 
Es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar. 
Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la realimentación. 
Es el lugar donde se desea realizar la acción de control. 
Elementos que permiten el control automático de un sistema. 
Realiza la acción directa sobre el proceso. 
Según las bases impuestas por el Docente
Se presenta el siguiente Gráfico, donde se ubica la conversión automática de un control de temperatura de un intercambiador de calor, usando vapor como medio calefactor
VALVULA DE VAPOR 
TRANSDUCTOR 
TANQUE DE AGUA 
TERMÓMETRO 
Agua Fría 
Entrada de Referencia 
Agua Caliente 
+ 
- 
Controlador 
Variable Manipulada 
Planta 
Elemento de Realimentación 
Elemento Final de Control 
Salida 
Temperatura del Ambiente
En la imagen se presenta tal y como es un sistema de control de Temperatura u aire acondicionado de una habitación. 
Este puede ser accionado tanto por el usuario como por un termostato en dicho aparato eléctrico.
POTENCIOMETRO 
AIRE ACONDICIONADO 
HABITACIÓN 
TERMÓMETRO 
Temperatura Deseada 
Entrada de Referencia 
Temperatura Interior de la Habitación 
+ 
- 
+ 
+ 
Controlador 
Variable Manipulada 
Temperatura 
Exterior 
Planta 
Elemento de Realimentación 
Elemento Final de Control 
Salida
Se presenta el siguiente gráfico. El mismo ilustra el funcionamiento de un controlador de presión en un horno. 
Se supone que el mismo posee un regulador, el cual controla la presión del mismo.
COMBUSTIBLE Y AIRE 
ACCIONADOR REGULADOR 
CONTROL DEL HORNO 
MEDIDOR DE PRESIÓN 
Presión Deseada 
Presión Actual 
+ 
- 
Controlador 
Planta 
Elemento de Realimentación 
Elemento Final de Control 
Salida 
Chimenea 
Entrada de Referencia
El acto aparentemente simple, de señalar un objeto con el dedo requiere de un sistema de control biológico, el cual consiste, primordialmente, de los ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el cerebro. La entrada es la dirección precisa del objeto (en movimiento o no) respecto de alguna referencia, y la salida es la dirección real señalada en relación con la misma referencia.
REFERENCIA DE UBICACIÓN 
OJOS, BRAZO, MANO 
DEDO SEÑALADOR 
CEREBRO 
Dirección Real Señalada del Objeto 
+ 
- 
Controlador 
Planta 
Elemento de Realimentación 
Elemento final de Control 
Salida 
Luz 
Dirección precisa del Objeto 
Entrada de Referencia
Una torre sirve de sostén a un Rotor con palas que genera fuerzas aerodinámicas, similares a las producidas en las alas de los aviones, a fin de hacer girar el eje principal. El engranaje multiplicador proporciona al eje de potencia la velocidad adecuada para hacer funcionar las muelas, una bomba de agua o (tal como funciona en un molino de viento) un generador eléctrico. Los sistemas de control, el molinete en este caso, orientan el rotor en la dirección del viento, ajustan la potencia y evitan que el molino gire con excesiva velocidad. Los modelos actuales solamente han conseguido modificar la tecnología para llevar a cabo tales funciones.
ENGRANAJE MULTIPLICADOR 
GENERADOR ELÉCTRICO 
REGULADOR 
O 
TRANSDUCTOR 
Dirección del Viento 
Movimiento Del Brazo 
+ 
- 
Controlador 
Planta 
Elementos de Realimentación 
Elemento Final de Control 
Salida 
SENSOR DE AJUSTE DEL VIENTO 
Entrada de Referencia 
MOLINETE 
ORIENTADOR 
MOLINO 
Medidor

Sistema de Control de Lazo Cerrado

  • 1.
    REPÚBLICA BOLIVARIANA DEVENEZUELA UNIVERSIDAD FERMÍN TORO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE COMPUTACIÓN CABUDARE, EDO. LARA Integrantes: Bianca González Cátedra: Teoría de Control I
  • 2.
    Señal de Referenciao Entrada de Referencia Controlador Elemento Final de Control Planta Elementos de Realimentación Salida Señal externa de control. Posición que esta directamente relacionada con la señal de salida. Es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar. Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la realimentación. Es el lugar donde se desea realizar la acción de control. Elementos que permiten el control automático de un sistema. Realiza la acción directa sobre el proceso. Según las bases impuestas por el Docente
  • 3.
    Se presenta elsiguiente Gráfico, donde se ubica la conversión automática de un control de temperatura de un intercambiador de calor, usando vapor como medio calefactor
  • 4.
    VALVULA DE VAPOR TRANSDUCTOR TANQUE DE AGUA TERMÓMETRO Agua Fría Entrada de Referencia Agua Caliente + - Controlador Variable Manipulada Planta Elemento de Realimentación Elemento Final de Control Salida Temperatura del Ambiente
  • 5.
    En la imagense presenta tal y como es un sistema de control de Temperatura u aire acondicionado de una habitación. Este puede ser accionado tanto por el usuario como por un termostato en dicho aparato eléctrico.
  • 6.
    POTENCIOMETRO AIRE ACONDICIONADO HABITACIÓN TERMÓMETRO Temperatura Deseada Entrada de Referencia Temperatura Interior de la Habitación + - + + Controlador Variable Manipulada Temperatura Exterior Planta Elemento de Realimentación Elemento Final de Control Salida
  • 7.
    Se presenta elsiguiente gráfico. El mismo ilustra el funcionamiento de un controlador de presión en un horno. Se supone que el mismo posee un regulador, el cual controla la presión del mismo.
  • 8.
    COMBUSTIBLE Y AIRE ACCIONADOR REGULADOR CONTROL DEL HORNO MEDIDOR DE PRESIÓN Presión Deseada Presión Actual + - Controlador Planta Elemento de Realimentación Elemento Final de Control Salida Chimenea Entrada de Referencia
  • 9.
    El acto aparentementesimple, de señalar un objeto con el dedo requiere de un sistema de control biológico, el cual consiste, primordialmente, de los ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el cerebro. La entrada es la dirección precisa del objeto (en movimiento o no) respecto de alguna referencia, y la salida es la dirección real señalada en relación con la misma referencia.
  • 10.
    REFERENCIA DE UBICACIÓN OJOS, BRAZO, MANO DEDO SEÑALADOR CEREBRO Dirección Real Señalada del Objeto + - Controlador Planta Elemento de Realimentación Elemento final de Control Salida Luz Dirección precisa del Objeto Entrada de Referencia
  • 11.
    Una torre sirvede sostén a un Rotor con palas que genera fuerzas aerodinámicas, similares a las producidas en las alas de los aviones, a fin de hacer girar el eje principal. El engranaje multiplicador proporciona al eje de potencia la velocidad adecuada para hacer funcionar las muelas, una bomba de agua o (tal como funciona en un molino de viento) un generador eléctrico. Los sistemas de control, el molinete en este caso, orientan el rotor en la dirección del viento, ajustan la potencia y evitan que el molino gire con excesiva velocidad. Los modelos actuales solamente han conseguido modificar la tecnología para llevar a cabo tales funciones.
  • 12.
    ENGRANAJE MULTIPLICADOR GENERADORELÉCTRICO REGULADOR O TRANSDUCTOR Dirección del Viento Movimiento Del Brazo + - Controlador Planta Elementos de Realimentación Elemento Final de Control Salida SENSOR DE AJUSTE DEL VIENTO Entrada de Referencia MOLINETE ORIENTADOR MOLINO Medidor