El documento explica los conceptos básicos de instrumentación e incluye varios tipos de diagramas utilizados para representar sistemas de instrumentación. Define instrumentación como la medición de cantidades físicas o químicas para obtener información y controlar procesos. Explica la simbología normalizada por la Sociedad de Instrumentistas de América para representar instrumentos, señales y diagramas de procesos. Finalmente, describe diagramas de tuberías, lazos de control, ubicación e instalación eléctrica utilizados para representar sistemas de